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模型为门架式移动吸盘取料机械手,包括门架式结构,电机丝杆驱动,气动单元与吸盘等,用于自动化岗位的物料转运,门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围,模型可供参考...
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龙门架安装与拆除监控措施
内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构,本结构为专为施工设计,为准确掌握该架体的性能,在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 (1)检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载,并且同时布置在结构受力最不利部位。 (2)检算步骤 1)龙门架横梁受力检算 检算项目:受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算,所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 (1)基础处理。 因该竖井位于杂填土内,且地下水位较高,施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同,具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理,直至到原状土。 1)在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm(长×宽×深)的坑,然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下: ①土层压实后的承载力,应不小于80kPa; ②基础表面应平整,水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2)向上回填并压实龙门架范围内土,要求回填土进行逐层压实。 (2)龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序:立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行,随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 (1)安装、拆除过程中可能出现的隐患有: 1)施工现场有指挥混乱无专人负责, 2)作业区吊装过成中,常有施工人员随意穿行。 3)特种作业人员无证上岗。 4)各项人员分工落实不到位。 5)危险区域划定不明确,没有设置标识牌; 6)高空作业人员无身体健证。
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高处作业之龙门架相关知识
龙门架是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货,起吊维修重型设备及材料运输的需要,开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用,实现起重机械化。可减少人力,降低生产运营成本,提高工作效率。
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模型为带有移动地轨的门架式搬运机械手,包括移动底座机构,门架机构,抓取机械手等,实现抓取机械手的大范围移动作业,更加灵活,搬运效率更高,用于抓取包装好的水泥袋,取代人工,模型可供参考与借鉴...
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某门架式工程模板施工组织设计方案
本工程为高层住宅楼,坐落在xxx;总建筑面积为20405.7㎡,地上25层,地下一层;结构类型为剪力墙结构。主楼范围内的地下室层高为4.2米,非主楼范围内的地下室层高为3.3米,地上层层高均为3米。
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构,包括龙门桁架,移动机构,取料机构等,实现玻璃板件的自动化搬运,货车上下料,节省人力成本,也更加安全,提升效率,模型可供参考与借鉴...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
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龙门架超大吸盘横移搬运装置:采用龙门架进行放置,上部设置有模组移动,大吸盘进行搬运,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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可移动折叠龙门架底座结构,本设计是基于龙门架结构的改进,底部分为两节为适应不同高度的设备,A2节末端装有可伸进伸出的万向轮,两柱用铰链连接。上部传动装置为解决长距离传动用一个电机皮带带动两边的丝杆使上部平稳运行,上部可安装其他机械臂结构来适应不同设备。...
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该门架机械手可以实现多轴运动,XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上,工作范围为XYZ平面;Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动;双Y轴用连动杆实现单驱动;适用水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型,包括电机驱动,焊接附属设备,焊接机械手,龙门桁架机构等,门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围,使得其更加灵活,焊接机械手大幅度提升焊接效率,质量也更加稳定,模型可供参考与借鉴...
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设备整体为单轴伺服模组龙门点胶机构,利用一个伺服电机模组来实现X轴方向的移动,伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,上面放有一个点胶枪,进行胶水的点胶。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手,包括龙门桁架式机构,叉货式取料机构等,可以用于托盘类物料的转运,采用三工位作业机构,提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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机器人喷涂方案采用龙门架结构,带X、Y方向的行走机构,主要适用于大型航空薄板类零部件表面喷涂,主要技术参数:1、额定载荷800KG;2、跨度(轨道中心距)6米;3、七轴行程(Y方向)3米;4、七轴运行速度30米/分钟(可调),伺服电机驱动与机器人联动;5、七轴重复定位精度±0.05mm;6、八轴行程(X方向)15米;7、八轴运行速度15米/分钟...
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倒挂升降式龙门架协作机器人:采用铝型材作为框架,下部设置有升降的底座,下部悬挂机器人,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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安博款式2t-4m-4m手动龙门架装配为step通用格式文件。源文件为solidworks2016版本创建,包含地梁组焊件、支腿组焊件、主梁组焊件、C型钢电缆滑轨装置、电动环链葫芦、航空插头组件、旋转开关组件等零部件。欢迎下载,技术交流。...
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塑料料箱龙门架搬运三轴机械手:采用双库位进行上料,通过机械手拿取放置输送线,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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80-100上下热龙门架拔印烫画机。整机采用龙门架形式的钢架结构组成。液压施加压力,受力大。单工位推拉式设计便于平铺布料操作。设计供学习、设计参考使用。
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这是一款小型移载摆放龙门架,配合直线伺服电机可控制X轴和Z轴左右移动和上下移动,通过气缸回缩状态配合真空吸盘取料,此龙门架可配合小型输送带对小型物体进行规则摆放,取料部分可自主更换不同的取料部件(比如气缸夹爪)此模型具有很高的学习参考和使用价值...
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用于大型铁板钢板的移载,三轴向桁架,为齿轮齿条结构。抓取使用吸盘组,有关自动阀保气防断电装置。SW可编辑,所有选型号都在图里。...
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此设备对天车龙门架横梁耳板进行焊接,焊接装置共设置四组分别位于机架两侧,焊接机构旋转灵活可以往复移动,夹具能同时夹住两个横梁,分别对横梁上的两个耳板焊接,自动化程度高,提高工作效率...
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此模型采用工作台移动式定梁定柱龙门结构布局,机床动态性能好、运动精度控制准确、加工精度稳定且一致性好,能在一次装夹下自动完成零件钻、扩、镗、铰、攻丝等孔类加工和铣削平面、沟槽、曲面等多种工序的加工。适用于中小批量零部件加工,是国防军工、航空航天、船舶、模具、汽摩零部件、工具、阀门等机械制造业性能价格比高的数控设备;放心下载学习。...
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某工程龙门架安装拆除施工方案
本文为某工程龙门架安装拆除施工方案,龙门架由两根立柱及天梁(横梁)组成。立柱架用角钢L50×5,L30×5。立柱的宽度400㎜,立柱的格构高度660㎜,立柱每节高度4000㎜。龙门架自重T=1.5吨,架设高度H=27米,龙门架的起重量W=1.5吨,吊盘尺寸A=1.5×3.6米。
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合肥某小区龙门架施工方案
本工程为合肥清溪苑小区二期第二标段工程,为群体工程。包括11#、12#、16#楼,位于合肥市清溪路。其结构为框架剪力墙,建筑面积为24119m2,建筑高度为32.15m。为了使本工程施工能顺利地进行,确保如期按质地完成,根据具体情况特选用4台高架龙门架提升机。龙门架在整个施工过程中不准载人上下。
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一款非标自动化设备机架机罩龙门架,常用于长行程高负载Y轴伺服搬运;
另外设计了可用于竖直悬挂式伺服升降轴的立梁。
外观采用方管钢架焊接而成,门框采用钣金+亚克力透明窗。
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2吨小型移动车间用起重龙门架:是一种实用的设备,可以在车间、工厂等场所使用。这种龙门架主要由门式框架、配重装置、起重装置和行走轮等部分组成,具有结构简单、操作方便、稳定性好、适应性强等优点。
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RGV带行走电机的移动框架龙门架:地面采用钢轨作为承载和移动的轨道,由于龙门架较大,在左右两侧均有电机驱动钢轮进行移动,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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收集料斗仓升降翻转龙门架:该龙门架可以升降翻转,方便将物料斗和仓放置在需要的位置,并方便运输和转运。
收集料斗仓:该龙门架可以收集不同形状和大小的料斗和仓,适应性强,可以广泛应用于各种工业生产领域。
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AGS10000直线电机架平台/AGS1000系列笛卡尔龙门架系统 速度高达3m/s,加速度高达3g大功率线性无刷伺服电机可自定义的Z轴和theta轴非接触式线性编码器...
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龙门架电动驱动装置(电动跑车)是电动龙门架的大车运行驱动设备,它由电动机、减速器、驱动轴、链轮链条、链条松紧调节机构、方座轴承、聚氨酯车轮、钢结构壳体、紧固件等部件组成。本图为实物测绘而成,所涉及尺寸等参数均与实物相符,可放心使用。本图可供广大技术人员在设计、制造等阶段使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手,采用SW2016版本绘制,本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备,欢迎大家下载交流学习。...
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交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
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交通标志结构计算悬臂式门架式计算书交通标志结构计算悬臂式门架式计算书
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某地区门架式模板施工设计方案详细文档
本资料为:某地区门架式模板施工设计方案详细文档,资料内容包括:建筑项目安装施组说明,计算表格,综合构图等多种形式,文档符合标准,资料可靠,内容丰富,思路详细,可供参考。
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模型包括龙门点胶机设备,移动取料机械手,滚筒运输台,点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型...