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适用于抓取圆轴微型零件，由振动盘和直震将小零件排列输出，到缓存台后进行定位旋转，光纤传感器识别零件的角度是否正确，旋转气缸动作，再由夹爪气缸抓取到指定位置
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Creo5.0绘制，采用平行四边形连杆结构，构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构，根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。1模49齿齿轮，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。用于翻转的电机是大疆3508无刷减速电机。...
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项目纪实装置区消防水精准定点
金马公司项目组一组组长带领成员，在某中化企业进行漏水普查工作中，发现消防水泄漏情况。综合运用多种技术手段详细排查，精准定位漏水点，得出漏水原因为管线腐蚀。
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该装配体为3轴机械手，X轴采用齿轮齿条驱动机构，行程3米，Y轴采用丝杆驱动，可调行程500nn，Z轴也采用齿轮齿条机构，行程可达到1米，夹具由4根铝型材组成，夹具可调节范围400-1200mm（前后左右4个方向），夹具由8个气缸夹爪组成，夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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本设计为自由安装气缸和裁切刀机构为基础动力的简单非标多工位产品裁切废料夹取机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴气缸可以实现前后位移，裁切后夹爪对废料进行搬运丢弃，适合多种工况下的产品裁切，是很常见的非标自动化裁切机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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设备为焊线锡头保压定位治具夹具，需要先进行电容点位在电路板上面，然后压紧，再进行焊接作业，整体框架为铝合金材料，压紧部位为合成石材料，底部支撑也为合成石材料，合成石材料具有很好的隔热效果。供设计者在实际设计中，参考，交流...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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搭建伺服三轴为动力，带动封堵机构实现产品的气密性检测，封堵机构采用小型单轴气缸配合导向轴承，压紧弹簧作为回动力实现不同孔状结构的封堵，手动双向丝杆可调节位置满足不同产品，带轴导杆气缸配合旋转气缸实现产品的旋转压紧，单轴气缸结构调节位置...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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经典齿轮齿条夹取翻转机构,该机构的特点是结构紧凑,运行平稳.在3C电子面板行业等机台上应用十分广泛.适用于任何需要夹取翻转,吸取翻转的场合.欢迎大家下载.谢谢...
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圆环双抓手夹取机构三维设计：此机构抓取的产品一种圆环，设计有二个抓取夹爪，采用伺服气缸为动力单元，夹爪下部设计有圆环固定工装，使用气缸为夹紧动力，欢迎下载，上传格式为XT....
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构，机器替人现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】多线圈夹取翻转升降平移机构可用于微线圈或类似物料的移栽，平移和升降机构由丝杆模组控制，翻转机构由电机同步带轮组成，夹爪由双气缸同步控制夹取，夹爪设有弹簧缓冲机构。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可参考借鉴。...
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上一设备下料放入夹爪翻转模组上面，两带导轨的气缸来回交替搬运产品，搬运过程中附带翻转功能。适用两设备之间的来回搬运或者产品上下料，两个模组交替进行节省了设备的CT...
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本设计为伺服电机和气缸等为基础动力的非标两轴连杆式产品夹取搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，多连杆自制夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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散热器输送流水线和其夹取机构三维模型，输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，（保定卓力机械有限公司）是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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设计了一款用在加工中心上的三爪卡盘支架，有了这个支架可以让铁屑从支架的孔中排出，提高效率保证加工质量，夹具有45钢焊接而成，顶面钻工艺螺纹孔，夹具上下两个面磨削加工，平行度0.01以内。使用机床拉表测量。螺纹规格M16，压板螺纹M16....
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的轴模组式自制夹爪夹取组装搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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零件夹具定位适合流水线生产的一种夹具体设计。适合小批或者是中批量生产线上用，定位准确方便省力。制造简单，制造成本低等优点。适合零件设计的朋友下载参考学习。...
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多工位安装定位夹具设计模型这是一款多工位的安装定位夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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圆盘焊接定位夹具设计模型这是一款用于圆盘焊接定位的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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车床铣床快速定位夹具夹钳:是常用的机床附件，主要用于工件的定位和夹紧。这些夹具和夹钳通常可以快速、准确地定位工件，以确保加工过程的稳定性和精度。
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模具安装定位夹具设计模型这是一款模具定位安装的定位夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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铣削加工定位夹具设计模型这是一款铣削加工定位使用的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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定位打孔夹具（工装）设计模型这是一款专用用于数控加工过程中打孔定位的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。这样可以高效的提高打孔效率。设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。...
