上传于:2023-12-20 08:44:43
0
5分

六轴机器人模型,模拟外观模型,没有详细零部件。STPPRTsldprt格式文件,可以编辑,但是无参数。也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
  • 六轴机械手雕刻加工工作间,自动化雕刻加工设备,采用六轴机械手进行异形雕刻,两轴旋转变位机装夹工件配合机械手,更多精品模型,后续更新上传,喜欢的请关注。...
  • 安川MOTOMAN六轴机械手装配件,含483个完整零部件,伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配,通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。...
  • 本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构,机器替人现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。...
  • 采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
  • 图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
  • 分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
  • 本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了,适合初学者下载揣摩,图档用SW2019版本,打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
  • 详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
  • 多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
  • 市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂机器人模型。六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 在手爪上具有用于安装夹爪的螺孔,只要根据被抓取零件的外形适当更换夹瓜,就可以抓取各种不同的零件。此外,由于手爪是平行开闭的,所以,对于形状相同,尺寸大小略有差异的零件也可用同一个机械手进行抓取。...
  • 在线六轴机械手自动焊接设备,主要服务于电站汽轮机转子焊接,通过方案改进,通过对焊接工艺的改良,此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制,欢迎各位下载...
  • 六轴机械手在线搬运组装设备,机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
  • 该图纸是三菱13KG级加长型六轴机械手三维模型,提供sw源文件和stp通用格式文件,改模型造型逼真,机构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
  • 本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
  • 一款CNC批量生产加工型自动上下料设备,实现无人化车间生产,高率,安全,自主加工等多功能一体型生产线,满足加工,满足客户需求型设备欢迎下载收藏!...
  • 本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
  • 本次上传的是:M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型,本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同,本机械手属于重型机械手,由几大基本部分组成,即底座、旋转座、大、小臂,转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸(液压缸),后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
  • 这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
  • 利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
  • 本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
  • 该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
  • 本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
  • 模型为库卡KR10-R1420六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A2-A7零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:10KG,最远可达距离:1420mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP54。...
  • 模型为库卡KR3-R540六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:3KG,最远可达距离:541mm,安装位置:天花板、地板、墙壁,保护等级:IP40。...
  • 六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。  六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。  机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
  • 本图是一个非标自动化生产水线用的爱普生六轴机器人c8-a1401s,主要用于产品搬运,码垛等,图纸包含:机器人,底座,底板,夹手气缸,等等组成,图纸参数均可编辑修改,欢迎下载...
  • 模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:5KG,最远可达距离:1101mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65、67。...
  • 模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:20KG,最远可达距离:1813mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65。...
  • 模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手,SW2016格式,机械手角度已经高级配合约束好,只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论