上传于:2023-12-21 09:02:57
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仿生垂直跳跃机器人salto,通过八连杆机构进行稳定跳跃,改变杆件参数可以该表跳跃的行程。该机器人为加州伯克利学校通过仿生夜猴跳跃而设计制作,该模型仅为该机器人的一代产品,通过摆杆进行pitch方向姿态调控。该模型通过salto论文中图片进行建模得到,尺寸参数与实际样机有点差距,但跳跃不成问题。...

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