上传于:2023-12-21 09:04:36
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桁架机械手,各轴采用伺服模组,行程分别为:1500mm、750mm、800mm;座子高为1180。执行端为直径40真空吸盘组;文件使用solidworks2014设计,内含step文件。...

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  • 方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
  • 方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛,将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解,放入输送线,随后工业机器人进行抓取,识别。放入对应的后道输送线,进行分类作业。...
  • 机械手的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开...
  • 桁架是机械手用于机床的上下料工件,手爪采用了齿轮齿条机构,利用气动活塞带动齿条向左运动,从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气,齿条在弹簧作用下向右运动,使手爪收紧。桁架为导轨,电机驱动,精度高,跨距大,图纸设计完整,有设计桁架是机器人的可以借鉴...
  • 包含详细设计的桁架机械手(3轴),每一个零件均有设计过程,可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
  • 桁架机械手冲床上下料方案设计:此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计,通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料,可节省人工成本,提高生产效率,稳定生产的质量。上传格式X-T....
  • 本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
  • 三轴桁架上下料搬运机械手模型,三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动,整体结构非常经典,主要应用于搬运。图纸设计非常详细,不包含参数,可以修改,stp格式,三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
  • 该模型为一款国外设计的专用机床使用的机械手模型,该模型设计思路清晰,同时设计为装配设计,包含多个零件,该机械手的精度是非常高的,大家可以做非标设计方案时使用它,相信会帮助到你。...
  • HSG125X90X1500前后耳环带关节轴承安装固定焊接油缸油缸缸径125,活塞杆杆径90,油缸行程1500采用UG12.0,3D建模装配,都有建模步骤,同时也有STP格式文件,通用格式都能打开,有后盖、保护套、卡键、活塞、缸筒、活塞杆、导向套、前卡键、法兰盘等部件。...
  • 3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
  • 这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
  • 图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
  • 夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 龙门型桁架机械手锁螺钉设备,自动化在线打钉锁紧机械手组件,用于产品的外壳螺钉安装,通过机械手集成的视觉识别机构,来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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  • 平板玻璃大型桁架搬运机械手:上部设置有桁架进行运输小车,小车上设置有搬运抓手,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
    专题: 玻璃阳台模型
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  • 龙门桁架机械手,龙门型双轴自动化机械手,可用于自动化码垛,自动化机床加工,以及自动化装配生产线上使用,采用钢结构搭建,伺服电机进行驱动控制。...
  • 此桁架机械手能远距离运输工件,并能防止工件晃动,适合用于高温环境,电机远离热源,不怕炙烤,同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流,创作不容易,请尊重原创,谢谢!...
  • 龙门式桁机械手(行程3000)型材焊接龙门架,采用电动行走机构实现平移,气动升降机构实现机械手升降抓取,机械手采用气动海棉吸盘抓取,设备为工业大件产品上下流水线使用;...
  • 桁架机械手上下料,本模型solidworks2015建模,有参数,可编辑。这款桁架机器人,两轴机构,Y,Z两均为轴电机齿轮齿条传动,配备气动机械手抓取零件,机构完整,喜欢的欢迎下载学习。...
  • 用于桁架机械手末端的重载件的抓放(尤其适合大尺寸轴类工件的抓放);气动锁紧,可靠;本抓手结构设计,适合400kg工件的搬运,对于更高负载可以进行变量设计(注意抓放工件的特征-尺寸,以及装卸工位的尺寸限制)...
  • 模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型,包括桁架取料机械手,控制台,物料盒,吸盘机构,运输台等,实现物料盒的机械手抓取与搬运,实现不良品的抓取与合格品的搬运,模型可供参考与借鉴...
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  • 图为采用龙门式三轴桁架机械手,从流水线上进行取料,摆放至龙门架内托盘上依次码放,可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报,人工将满托盘移除,换空托,图纸为stp格式!...
  • 模型为物料的桁架式机械手分拣模型,包括桁架机构,运输台,驱动电机,抓具机构等,实现生产线产品的自主搬运,桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活,搬运更加高效,模型可供参考与借鉴...
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  • 机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件,装配,仿真。...
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