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物料抓取上线成型冲孔压机线：通常用于将物料抓取并输送到模具中进行冲孔和压制成型。这种生产线通常由多个工位组成，每个工位完成不同的工艺步骤，如抓取、冲孔、压制、检测等。
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抓取式全自动机器手纸箱包装机：是一种智能性全自动纸箱包装机，采用高速分配装置包装各种容器，也可以装入带隔板的箱子。机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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托盘提升给料到滚筒线设计：此模型为一套滚筒线在线的自动放入托盘设备设计，通过托盘提升机构把托盘依次放入到滚筒线上输送到下一个工位，多应用于码垛线体中使用此设备，上传格式XT....
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气缸驱动高速直线轨道托盘线：是一种用于在工厂或仓库中运输和存储物品的设备。这种设备通常由一组轨道、一个或多个气缸以及一个或多个托盘组成。通过气缸的推动，使托盘沿着轨道进行高速直线运动，从而进行物品的运输和存储。
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活塞杆托盘搬运清洗码垛线1、 活塞杆加工装配后通过托盘运输，分两路进行汇合进入到清洗机对表面进行高温高压清洗；2、每个托盘安装有电子标签，清洗完后有扫码枪对电子标签进行扫码识别存盘方便后期调用查询；3、产线配有自动码垛功能，码垛机对托盘进行搬运放到指定的小车上，满盘后自动提醒；4、全线集中控制，配备数据追溯功能；...
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该模具图是一个托盘塑胶件，1出1，产品采用细水口转大水口侧进胶，因产品转轴位置有针孔且比较长，现模具结构采用前模隧道行位（油缸抽芯），后模部分扣位采用后模行位，模具动作：先断水口，然后分型面打开，最后顶针顶出产品。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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设计齐全的机器手模型（五轴）是一款五轴运动的机械手模型，内部的活动节都绘制的比较清晰。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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手爬岩隧道进洞专项施工方案
手爬岩隧道起讫里程DK128+160～D2K129+845，全长1685m，为双线隧道，D2K129+036.030～D2K129+845位于R-9000的右偏曲线上。本隧从两端组织施工，进口为反坡施工，出口为顺坡施工。隧道衬砌采用复合式衬砌。初期支护采用喷锚支护，喷射混凝土采用湿喷工艺，Ⅲ、Ⅳ级围岩采用台阶法开挖，Ⅴ级围岩采用台阶法加临时仰拱/临时横撑法施工。隧道防排水采用“防、排、截、堵结合，因地制宜，综合治理”的原则，并达到一级防水标准。隧道设固定照明、应急照明设备。
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上下线同步皮带抓取输送机：上部设置有横移抓手进行取料，放置到输送线进行输出，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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工业烘干固化高温烤箱烘箱无尘隧道炉：上部的热风机进行加热风，进行吹入到设备内，通过内部的滑台进行输送产品，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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上下往复托盘塑料件焊接线：两侧设置有气动机进行举升工装，通过机械手进行拿取零件，后部焊接头进行焊接，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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电器电子托盘顶升精定位传动线:是一种用于连接电器电子托盘与自动化设备的传动装置。该传动线通常由一组传动链条和一个精确定位的托盘组成，可以实现电器电子托盘的精准顶升和定位。...
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码垛线专用木托盘链条输送设备：是一种应用于装配生产线或以托盘、大型周转箱为储存单元的物料输送的设备。它主要由机架组件、驱动组件和支腿等部分组成。
在驱动组件方面，减速电机经过传动轴驱动两边的输送链，
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倍速链托盘线扫码顶升精定位：作为输送线托盘的主要动作，通过下部的气缸顶升实现定位，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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小型循环导轨限位托盘气缸移栽线:采用精加工的导轨进行限位输送托盘，通过气缸进行推动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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链条驱动平面工装托盘循环线:主机通常包括控制器、电机、传感器和通讯模块等组件。控制器用于控制从机的运动，电机用于带动托盘移动，传感器用于检测托盘的位置和工件的状态，通讯模块用于主机和从机之间的通讯。...
