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本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构,可以替代KK模组等单轴机器人,属于常用的一种非标运动机构,由马达提供动力,同步带传动,直线滑轨导向,能够有很好的运动导向精度,并且其价格比标准的单轴机器人便宜很多,适合节省成本的运动机构采用。本图纸中包含基本的同步带传动设计,轴端定位设计,是比较好的自动化参考机构。...
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同步带输送,料盘运动行程850mm适合台面安装,底部安装电机,同步带与2个同步轮运动带动料盘底板,来回往复运动,外侧钣金上可调感应器定位行程。模型格式为STEP,可作为设计参考!...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构,伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构,Z轴伺服马达实现升降,三轴同为同步带传动,精度高,实现产品的旋转定位组装三轴搬运,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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同步带丝杆三坐标运动机构:此机构应用了三台伺服电机、同步带、同步轮、丝杆、丝杆螺母、直线导轨等组成设计了三个方向可运动的机构,此机构在机械设计中非常有参考的意义,可以下载后在此设计基础上加以灵活的改动,化为自己的设计作品,应用到不同的自动化设备上,上传格式为STP....
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同步带压紧驱动机构,其功能作为辅助机构使用。同时自身也带有一套完整的驱动机构(电机驱动,配套磁力离合器,同步带传送带动包胶压紧轮,压紧工件进行工作),压紧机构(气缸拉紧)。...
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1.使用细牙型调整螺丝的XYZ方向简易调整机构;2.调整螺栓和可动侧的调整块都要选择相同螺丝螺距;3.调整螺栓的长度需要调整量以上的长度;4.在Z方向的可活动导轨上使用轴销螺栓,将可动金属板一侧的长孔作为沉孔;...
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两种轴类零件组装在一起,对组合体的同轴度及长度有要求,通过此机构的调整,可同时满足同轴度及长度要求。定心机构与调心机构互相配合,此机构简单,制造成本低。...
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二自由度云台,可以实现旋转和俯仰功能,解决倾覆力影响,可应用于巡检小车云台机构以及安装摄像头功能,中间的方块是形象化的摄像头,可以按照自己选定的摄像头进行替换。包含三维机构和零件。
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2自由度天线转动机构设计模型。该机构是用销(2个自由度)代替球形接头的机构。黄色输出帧具有2个自由度(旋转)。当黄色框架水平时,蓝色活塞和黄色框架之间的球形接头的中心必须位于粉色十字轴的轴线上,以获得两个活塞的运动独立性。优点:两个执行器(绿色气缸)基本接地。该机构可用于移动天线。...
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三自由度平面运动机构设计。粉红色物体在平面运动中有三个自由度:两个线性位移和一个角位移。两个白色致动器通过受电弓(两个紫色和两个蓝色杆)处理两个线性致动器。伺服电机转动红色齿轮,并通过4锥齿轮驱动控制角位移。四个齿轮的齿数相同。红色档和粉色档之间的传动比为1/1。如果红色齿轮不动,则对象在沿Ox和Oy轴移动时不会旋转。...
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小型带附件的同步带收料机构,设备为同步轮同步带输送线,可适用各种场合,方便修改线体长度及宽度,可根据不同重量更换电机,简单易学,很适合初学设计者,欢迎下载。...
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同步带线中存在直角转弯的状况,采用转弯同步带价格高,此提升移动机构可以方便平稳的将夹具平台从一条同步带上,直角转弯移动到另一条同步带上,方便生产的生产自动化。...
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该三维图为电机丝杠同步带机升降搬运机构,为双工位电机旋转,通过下面的电机带动丝杠运动,实现双工作台水平运动;通过电机带动同步带运动,带动双电机位置左右调节,通过电机实现旋转。文件为x-t通用格式,欢迎下载使用。...
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此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构,利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠,进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换,并利用台车等进行搬运。设想工件为玻璃电路板,重量20公斤。...
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采用伺服电机,同步带,同步轮等部件,组成同步带传动,适合于中长行程,精度要求一般,相对运动的用途,方向X轴与Z轴,图纸不可编辑,SW2016,欢迎大家下载哦~...
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此结构是一组设备前段入料机构,针对电子连接器产品,针对多PIN数(宽度和高度相同,长度随PIN针数量变化)的产品需要吸取中心基准的场景特别使用,机构调整方便,小巧紧凑,适用于多料号PPU搬运吸取中心的需求...
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这是一种利用气缸推动滑台移动进行移动,气动夹手工作,可以旋转调整,从而实现工件的抓取机构。这种机构允许工件放置位置有较大偏差。通过手轮进行微调控制可以实现各种大小棒料的抓取。应用广泛。欢迎下载使用。...
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偏心活塞行程调整机构设计模型是为了充分用足工厂的气源压力来提高执行机构的输出力、减少其重量和尺寸便产生了偏心活塞执行机构。由于受到传统应用的影响,活塞执行机构的应用局限于大推力上,故使用的场合较少。这是因为过去的定位气源压力为140~250KPa,而700KPa气源的定位器的可靠性较差。如今,这一问题已不存在,定位器700KPa以上的气压都可用于一台定位器来实现。整体结构设计的非常不错,可以下载学...
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目的?动作通过马达驱动任意切换导块。通过皮带和左右旋螺纹使导块同步。通过变频器控制导块宽度。环境·操作性通过马达以确定的导块宽度移动。对象工件箱外形:W150~300×H150×L400mm工件重量:3~5kg...
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本模型为视觉检测相机安装角度调整机构三维模型,主要包括:光源、视觉X轴旋转架、视觉Y轴旋转架、视觉安装板、视觉安装型材架等结构组成、欢迎大家下载。...
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400W伺服电机驱动和减速机,X轴行程130~170之间可调,最快节拍在0.5S可用于小零件抓取,位置精度控制在正负0.025MM.用于电子类,零配件类的产品等机械工业设备...
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托盘角度码放调整机构-调整夹角30度机构,是针对整体托盘需要移栽设计,机构在需要码垛时托盘处在水平状态,当托盘需要移栽时,底部定位气缸缩回,角度倾斜后托盘在装配位置移栽至下个位置。...
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此机构主要是由滑块过载保护,U型光电传感器,三自由度可调拨料机构,限位螺丝与缓冲器构成。这样的模块化设计,有利于提高工作效率,可以直接拿来就用。各部位孔位已打好,销钉孔公差已给出,可直接出图使用。欢迎广大机械爱好者下载。...
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黄色圆盘由三个步进电机(接地)通过齿轮驱动器和球形机构控制(所有九个旋转接头的轴都是平行的)。通过组合绿色、米色和紫色条的位置,磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
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solidworks格式,防跑偏,中间驱动皮带线输送机,支架:采用40*40工业用铝型材,机身采用:40*60工业用铝型材,皮带采用2mm带筋绿色防跑偏PVC皮带,主动轮,压花处理!从动轮内部镶嵌轴承,通过螺丝可以调节张紧,皮带托板采用1.5mm镀锌板折弯处理,(清除毛刺以及尖角等防止划伤到人),脚杯:采用黑色带胶垫万向脚杯,可以上下调节,可适应地面不平整!...
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图档共包含56个文件,机构为步进电机加同步带组成的XYZ三轴取料机构,采用步进电机使得成本低,同步带使得精度可靠(若想更高精度建议采用步进电机),欢迎大家下载参考。谢谢!...
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皮带输送线,可通过丝杠手柄调节宽度,适用于不同宽度的小盒类零件的输送。结构简单,零部件齐全,可作为组元集合到生产线中,SW2018并包含通用step格式文件方便大家
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带齿轮铝型材同步带移动机构:该机构采用齿轮传动方式,可以提供精确的传动比和稳定的动力输出,能够满足不同设备对传动的需求。
铝型材结构:该机构采用轻量化设计的铝型材作为结构件,能够减轻整个机构的质量和惯性
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一款平板类工件托边同步带传动机构3D模型分享,SolidWorks原档文件,可以编辑修改含有参数,详细结构见图纸,该同步带传动机构有详细的内部结构,其最大的特点是将通过一根传动轴实现两端多轮同步传动,结构非常的紧凑、巧妙,欢迎下载。...
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本设计为步进电机为基础传动动力的同步带式30度斜坡吸嘴搬运机构,滑轨滑块导向,同步带传动提供动力,带动产品实现30度爬坡前后搬运,在Z轴上下气缸经吸嘴真空吸,实现产品的上下吸取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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伺服+同步带物料提升机构设计:此机构是通过一台伺服电机提供动力,再利用同步带与同步轮组成动力传动机构使用物料托盘向下或者向下运动,以达到输送物料的功能,上传格式为XT....
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伺服三轴同步带丝杆传动机构设计:此三轴机构中应用了传动结构中的丝传动与同皮带传动二种方式,此类三轴传动机构可用于小型的激光刻字加与3D打印等设备中使用,上传格式为XT....
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该三维图为电机同步带双工位加工旋转机构,主要用在盘型物料加工自动化设备上,通过电机带动同步带旋转,从而带动第二个加工轴旋转。文件为step通用格式,欢迎下载。...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本,该三维模型为多自由度机械手,其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合,也引用了一些标准件如螺母,并且本三维装配体中的零件配合较为紧密,该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995,用于日常代替人工进行物品的转移,最后该模型为转载分享,有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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此平台能够实现六自由度变换,通过控制气缸不同伸缩量,能够使平台在空间变位;采用变异虎克铰链组合,气压伸缩缸进行设计,满足无人直升机平台试验用,结构简单,制作简单,成本低。旋转摩擦结构可选用干摩擦或者添加黄油润滑。...
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本发明涉及食品加工机械领域,具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜,包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件,釜体呈竖直状态设置,驱动机构设置于釜体的底部,刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接,多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨,圆周运动机构与主轴传动连接,两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端,驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...