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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
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万向机器人手爪(invntor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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该图纸为汽车零部件厂中常用周转铁箱,主要存放零部件中的冲压钣金件,由于大部分钣金件存放需喷涂防锈油,该铁箱内部需做密封处理,防止箱体内油漏出,周转箱四角底板设置堆垛脚碗,周转之间可层层堆垛,大大地利用了车间内部有限摆放空间。该图纸在实际生产制作中已批量应用于生产加工中,可直接应用于生产加工中,欢迎下载。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具,模具一出二,一左臂一右臂,多个行位侧抽芯,图纸包括模具的详细设计,大厂公司设计的模具,图纸转有STP和PRT格式,模具设计对大家有一定的参考意义。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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某缸体线发动机机器人平行手爪,模型产品图已虚拟化;手爪为齿轮传动,气缸动力思路设计;手爪为双工位手爪,方便机器人取放工件,版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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这是一款600X500X360周转箱,采用六点针阀产品底面进胶,产品四周都是加强筋,模具采用两个油缸带动两斜滑块,这两斜滑快再通过四角的斜向横条带动另外两斜滑快,完成型腔斜滑块抽芯。产品顶出采用了推料板顶出。不含产品图。...
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周转箱,也称为物流箱,广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业,能耐酸耐碱、耐油污,无毒无味,可用于盛放食品等,清洁方便,零件周转便捷、堆放整齐,便于管理。其合理的设计,优良的品质,适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器具配合,用于各类仓库、现场等多种场合,在物流管理越来越被广大企业重视的今天,周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理,是生产及流通企...
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土壤分析(抓取)手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构,采用机器人抓工件方式,夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构,可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转,以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求,达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右,搭配夹爪机构,适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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机器人吸料架/抓料架,主要用于六米以上的扁钢类产品的抓取,通过法兰盘与机器人连接,送料架的磁铁将工件吸附,然后抓取到指定的位置,完成自动化的生产。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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可折叠开口周转箱收纳筐收纳箱:采用塑料或金属材料制成,具有可折叠和开口设计的特点。通过折叠,设备可以轻松地存储和运输,而开口设计则方便用户取放物品。
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爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型,机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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SolidWorks版六轴机器人及其抓夹设备详细设计模型,关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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机器人搬运PCB电路板堆垛到侧板周转车:采用双机器人进行移栽pcb,下部放置周转车,机器人拿取放置到料车,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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大小两款周转箱模具设计,外形大小分别为400X300X120和600X400X300,模具为吹气注塑成形,双油泵抽芯,模具设计有一定的参考作用,图纸转有STP格式,欢迎大家下载。...
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液晶面板行业-PPBOX-Unpacker设备;设备主要包含PPBOX输送线,上移载真空吸附模组将Glass吸附放置规整平台,将隔板纸吸附放置隔板纸放置台,实现Unpacker;
行业设备,量产设备,京东方,TCL,熊猫均有!...
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这款产品图纸是塑胶的啤酒周转箱子,作用是用来装啤酒或者可乐之类的玻璃瓶子的胶框,产品中间很多个小的分隔,这样可以有效的隔开瓶子,防止瓶子与瓶子之间碰撞...
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6种机器人手套件CRK系列旋转接头模型,旋转接头类型:液压旋转接头,高压旋转接头,多通路旋转接头,高速旋转接头,高温旋转接头,单通道旋转接头,专用旋转接头LED专用旋转接头,挖掘机专用旋转接头,机床专用旋转接头...
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六轴关节型自动焊接设备机器人手臂:底部采用大型支座作为支撑,上部铸钢作为关节,电机驱动,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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此模型为两台并联蜘蛛手机器人欧姆龙650与机架,机架为有150方管焊接而成,强度牢固,机架同时安装两个机器人,机器人为欧姆龙650,其中机器人为零件装配格式,可以拖动模拟。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计,采用了伺服电机驱动,能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰,文件里包含了三维零件图以及装配图图纸,并且可以自由编辑,设计其尺寸。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂:具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性,可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域,如制造业、物流和运输等。
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个六轴机器人手臂感觉测试机装配体模型;模型结构比较简单,其主要是由六自由度的机械臂以及触摸板等部件组成;打开motion里面有模型运动仿真;欢迎大家下载:...