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支架内部由底部向上依次设置有升降架、横梁及顶板，横梁内顶部设置有移动装置，移动装置顶部设置有起吊装置，起吊装置底部通过吊索连接有卡接机构，升降架两侧均设置有两个顶推块，顶推块与支架底部之间设置有顶推液压缸，升降架内部设置有横杆，横杆两侧均设置有卡爪机构，卡爪机构顶部设置有与卡接机构相配合的卡接套，升降架正面底部设置有两个距离传感器。...
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该流水线为机器人移动轴搬运机床线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作...
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该防护箱已通过IP67防护等级认证。防护箱选用坚固ABS材料，抗震防水抗冲击，普遍应用于通信，航海，农林渔牧等行业。该防护箱产品有拉杆和滑轮，能在内部放置各种体积合适的仪器和贵重物品。模型分为上盖和下盖可单独编辑。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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模型为木板件的自动化搬运机构组件，包括木板物料，滑轮机构，气动顶紧机构，升降滑杆等，是木板自动化搬运的夹持与升降机构，采用气动夹持机构，模型可供参考与借鉴...
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本设计是同步带传动为基础的密封袋包装产品上料搬运视觉检测机构，Z轴和X轴运动，马达同步带传动加滑轨导向，夹爪气缸夹持产品后，组装气缸进行下压，在产品搬运组装后，进行视觉检测。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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振动盘自动上料及气动旋转搬运机构，汽车上的一个小零部件经过振动盘圆振平振自动上料到工装，气缸夹爪自动搬运到设备上组装。step格式模型，不含参数，有需要的朋友可以下载参考。...
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卡车集装箱自动液压举升臂搬运设备：放置在输送车辆上部，采用液压进行驱动升降集装箱，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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纸盒自动送料与包装机构设计：此机构设计的是种自动送料的装置，从下部往上部依次送料，在装配工位完成对纸盒的打包工序，上部设计有气缸下压机构，上传格式为X-T....
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一条全自动装箱包装封箱机现自动化设备的不断发展其中包装行业的设备也跟着兴起，此类工业自动包装机械产品也得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、纸箱推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和成品装入箱内等功能。本设备主要设计内容为先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸...
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自动装箱码垛线包装码垛输送自动流水线：侧面机构进行推动料盒进行定位，机器人进行拿取搬运堆垛到料盘，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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无人化自动开箱装箱码垛机器人包装线：高效稳定：机器人的动作精准、速度快，可以大大提高生产效率，同时减少了人为错误。
适应性强：可以根据不同客户的需求进行个性化定制，满足各种不同的包装要求。
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非常实用的机器人双爪机构，用于日常搬运，可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构，实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨导向，Z轴装上气缸可以实现位移，搬运的前端使用的是真空吸，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的吸嘴，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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铜片在线胶带与薄膜自动化包装机构设计：此机构设计为一种自动化的包装，通过装配位把铜片贴上胶带，然后再包装一层薄膜，用以保护产品，欢迎下载，上传格式为X-T....
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SolidWorks可直接使用，零件齐全，可自由编辑，另附STEP格式文件。此机构可用于自动化设备中产品的水平移栽，搬运。机构有无杆缸，滑台缸，气动夹爪组成，底座可调节位置，经过生产实践运行稳定，精度高。...
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注塑机自动下料装箱注塑机成型好的产品，通过机械手放置于定位治具上。通过X.Y轴马达依次将产品置于PP机械手取料位置。再由PP机械手将产品放置于旋转检测台上，进行检测旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，...
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包装用泡沫塑料块自动化装箱生产线设计：此设备生产线为一第装箱自动化线体，由一台六轴机器人完成六个装箱工位，二条输送线来料输送供应用，上传格式为XT....
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红酒清酒酒瓶搬运包装设备：采用输送线输送瓶子，通过上方的机械手拿取搬运，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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这是一款测试、包装生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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冲压生产线-冲压搬运-包装-码垛,的流水线，做的不怎么样，就是一个方案，有错误，有兴趣的可以看看这个，３Ｄ软件都可以打开，可以编辑。仅供设计参考，未进行验证。实现生产的自动化，减少人力成本，用了不少工业机器人里面有清洗设备、模具、滚筒输送机和网带输送机、纸箱打包机...
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装箱、称重、封箱自动化流水线，本模型solidworks2106建模，有参数，可编辑。本方案包含跌落装箱，顶升旋转，顶升移栽，侧推机构，集装箱、称重、封箱一体流水线，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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包括外罩、落料斗、下料斗和落料转轮，落料斗安装在外罩上，下料斗和落料转轮安装在外罩的内部，外罩内部设有电机和气缸，落料转轮安装在电机上，落料转轮上分布着若干下料槽，下料斗的四个外侧面上具有支撑板，气缸安装在支撑板上，下料斗的四个内侧面上设有下料板，下料板下端通过旋转轴可转动的安装在下料斗的内部，下料板上设有铰接件，气缸连接在铰接件上。该食品自动包装机的自动下料机构结构简单，使用方便，实用性强。自动...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本套图纸是一个非标自动化电池吹盘搬运龙门机械手机构总装，主要用于电池吹盘搬运，码垛，可根据需求进行更改，图纸包含：龙门模组，吸盘工装，拖链等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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振动盘自动供料搬运压紧机构装配单机设备，振动盘逐个依次供料，限位处自动安装装配零件压紧，多工位同时操作节拍快，运行有传感器确认位置，工作站设置三色灯，三联件，触摸屏，电气件等，提供stp文件...
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设备整体为振动盘自动上料机龙门气缸搬运机构，利用振动盘将产品整齐排列的震动到指定位置，然后选用X轴、Z轴方向的气缸搬运、进行产品方向的搬运产品，实现产品的自动搬运工作。...
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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构，利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动，利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动，进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
