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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
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近年来,都市中的高层建筑越来越多,目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高，但如果自己清洗的话不仅有危险而且费时费力，况且现在更多的人们希望从繁琐的日常事务中解放出来，因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作.资料仅供参考。...
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正装式双机器人桁架机械手，采用左右采用伺服，线规驱动，上下采用独立的单独驱动，上下驱动采用，伺服电机减速机，齿轮齿条结构，广泛用于机床周边，上下料。连续性运动。...
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复合式中墙连拱隧道施工组织方案
白鹅隧道起讫里程为K60+125～K60+335，全长210.00m，设计高程为209.371～206.918m。地貌上以丘陵夹冲沟为特征，植被发育，海拔高程在218.0～262.0m之间，相对高差44m，山脊走向近东西向。隧道通过处为山鞍部位，进洞口山体坡角约40°，出洞口山体自然坡角为约35°，距出洞口南侧100m发育一常年性流水的溪流，水面高程约141.0m。
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车铣复合式四轴台式雕刻机：通过下部的电机进行移动，实现四轴的位移作为操作，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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复合式衬砌隧道洞门设计节点详图
本工程为复合式衬砌隧道洞门设计节点详图，包含剖面图、立面图、广塘端洞门设计图 等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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复合式风冷热泵机组的研究开发
本资料为复合式风冷热泵机组的研究开发，介绍了机组的结构和工作原理，分析了机组的技术经济性，比较了该机组相对于风冷机组的节能效果，认为复合式机组具有市场潜力，该样机经过较长时间的实际运行，冬、夏节能效果显著。内容详实，值得参考下载。
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本原理图依照TTTL款复合式接线端子CDP2.5-3-300V10A5.08实物测绘而成，为solidworks2021版本创建。包含step、igs通用格式。TTTL款复合式接线端子CDP2.5-3-300V10A5.08是目前市场上占有率较大的一款转换复合接线端子。本图共研究、学习之用，欢迎下载交流。...
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复合式絮凝床强氧化处理技术
复合式絮凝床简称CEFR（Combined Elextr-Floculation Reactor）技术是我公司继第一代OFR氧化絮凝复合床，第二代MEFR混合电解絮凝床后的第三代产品，该技术通过引进国内外高新技术精心改造而成，历经三年研究和应用效果非常明显，也是当今世界新一代的电化学水处理设备。
复合式絮凝床依据电解及电凝聚原理，对废水中污染物有氧化、还原、中和、凝聚、气浮分离等多种物理化学作用，瞬间就完成废水的处理。
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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隧道复合式衬砌设计图，28张图纸
隧道建筑限界内衬砌内轮廓（有仰拱）面积S=113.20m{2}，周长L=39.35m。 隧道建筑限界与内轮廓之间净空满足内装修层,安装通风机、照明、信号、监控等营运管理设施。 建筑材料：喷射混凝土、钢筋网（?8）、?25中空注浆锚杆、22药包（砂浆）锚杆、衬砌混凝土等。 ……共计28张CAD
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复合式衬砌隧道成套cad设计图纸
内容简介 隧道按二级公路标准设计，采用的主要技术标准如下： 公路等级：二级公路双向两车道标准； 设计行车速度：40km/h； 隧道建筑限界：0.75+0.25+2×3. 5+0.25+0.75=9.00m，隧道净高：5.0m 隧道地处北纬25°37′~ 24°45′、东经110°31′~110°36′之间，xx乡xx村与xx镇xx村之间。隧道下穿倒江岭，该岭从属于越城岭山脉，其主峰猫儿山海拔2141.5米，是华南第一高峰，是xx的发源地。隧道走向大致呈北西向，进口位于山岭西北侧山坡、南林河村东南侧约1km，出口位于山岭东南侧山坡上、大竹头村西北侧约300m。净空为（宽×高）9.00×5.0m；中心桩号K5+552.5，起讫桩号K4+280～K6+825，总长2545m。设计时速40km/h，采用灯光照明，机械通风。属长隧道。 包括隧道土建所涉及到的所有图纸；隧道机电所涉及到的所有图纸，如通风、照明、消防、供电、变电所。
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沥青混凝土复合式路面施工技术方案.
xx隧道位于xx至xx高速公路K42+772处，隧道为双向联拱隧道，起讫里程为K42+772～K42+870，全长为98米，该隧道路线纵坡为1.220%，隧道路面横坡为2.0%；隧道内行车道宽为12.75m。
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沥青混凝土复合式路面施工技术方案
xx隧道位于xx至xx高速公路K42+772处，隧道为双向联拱隧道，起讫里程为K42+772～K42+870，全长为98米，该隧道路线纵坡为1.220%，隧道路面横坡为2.0%；隧道内行车道宽为12.75m。
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Ⅳ级围岩复合式衬砌设计图
本工程为Ⅳ级围岩复合式衬砌设计图，包含钢筋大样图、钢筋圆弯钩大样图、Ⅳ级围岩复合式加强Ⅱ型衬砌设计图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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复合式紧急冲淋淋浴洗眼器：该设备通常由喷头、淋浴器、洗眼器、水阀等组成，可以同时实现冲洗和清洗的功能。在紧急情况下，受害人可以通过该设备进行快速的冲洗和清洗，以减轻伤害程度。
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此模型为SolidWorks建模的复合式两轴精密电动工作台三维模型，此模型包含上下两部分，两部分机构均可单独运动，传动部分由电机带动，细节建模完整，传感器等部位均建模完整。如有疑问欢迎留言交流！...
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ZHW-126(L)型复合式组合电器（HGIS），断路器单元采用热膨胀灭弧原理，短路电流开断能力强、可靠性高、性能稳定。相比于GIS，HGIS每一极都有一个独立的外壳，其可靠性和灵活性将有大幅度的提高。...
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