上传于:2023-12-22 09:16:33
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复合机器人是采用AGV底盘系统和协作机器人的组合形式。实现抓取的快速智能化部署。但是AGV定位后,精度比较低,通常为±5mm.停稳后,如果机器人臂展不够,AGV底盘还要移动,速度慢。因此我们在机器人下方组合扩展了一个7轴系统,实现AGV少移动,机器人快速扩展位置。方案仅供参考。

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