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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机,精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR,并将坐标发送给机器人,可以实现高精度的定位搬运操作,谢谢!...
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工业机器人带旋转第七轴移动轨道:是一种用于工业自动化生产的设备。它通常由机器人、第七轴移动轨道、旋转机构等部分组成,可以实现在三维空间中的精准移动和操作。这种设备在制造业、物流运输、医疗等领域都有广泛的应用。
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复合式衬砌隧道通风系统成套cad设计图纸
隧道采用全射流纵向式通风。 隧道射流风机选用直径1000mm,单机功率22KW的双向风机。 射流风机风流的主导方向通常为隧道的行车上坡方向。但在实际运营中,射流风机风流方向应与交通量大的行车方向相同。
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复合式紧急冲淋淋浴洗眼器:该设备通常由喷头、淋浴器、洗眼器、水阀等组成,可以同时实现冲洗和清洗的功能。在紧急情况下,受害人可以通过该设备进行快速的冲洗和清洗,以减轻伤害程度。
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此模型为SolidWorks建模的复合式两轴精密电动工作台三维模型,此模型包含上下两部分,两部分机构均可单独运动,传动部分由电机带动,细节建模完整,传感器等部位均建模完整。如有疑问欢迎留言交流!...
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Ⅳ级围岩复合式衬砌设计图
本工程为Ⅳ级围岩复合式衬砌设计图,包含钢筋大样图、钢筋圆弯钩大样图、Ⅳ级围岩复合式加强Ⅱ型衬砌设计图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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沥青混凝土复合式路面施工技术方案
xx隧道位于xx至xx高速公路K42+772处,隧道为双向联拱隧道,起讫里程为K42+772~K42+870,全长为98米,该隧道路线纵坡为1.220%,隧道路面横坡为2.0%;隧道内行车道宽为12.75m。
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隧道复合式衬砌设计图,28张图纸
隧道建筑限界内衬砌内轮廓(有仰拱)面积S=113.20m{2},周长L=39.35m。 隧道建筑限界与内轮廓之间净空满足内装修层,安装通风机、照明、信号、监控等营运管理设施。 建筑材料:喷射混凝土、钢筋网(?8)、?25中空注浆锚杆、22药包(砂浆)锚杆、衬砌混凝土等。 ……共计28张CAD
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复合式衬砌隧道明洞衬砌(SM)配筋图
隧道全长480m,其中明洞长6m,暗洞长474m。明洞按明挖施工,暗洞按新奥法(NATM)施工。 1.本图尺寸除标明外,标高以m计,钢筋直径以以mm计,余均以cm计。 2.主筋净保护层厚为5cm。 3.N8号钢筋与N2号钢筋间隔布置,间距25cm。N5号钢筋为连接段加强钢筋,间距12.5cm。
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沥青混凝土复合式路面施工技术方案.
xx隧道位于xx至xx高速公路K42+772处,隧道为双向联拱隧道,起讫里程为K42+772~K42+870,全长为98米,该隧道路线纵坡为1.220%,隧道路面横坡为2.0%;隧道内行车道宽为12.75m。
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robolink-RL-DP-5轴机器人:DP5轴机器人是Robolink的一个型号,它具有5个自由度,可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人,执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立,使得抓具快速提取物料。...
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多功能机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具,可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具,极具柔性此抓具,机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径,上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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本设计为一款7轴机器人,其亮点是机器人工装可自动更换无需人工操作;总所周知,机器人末端的工装一般是固定在机器人上不能拆卸的;当机器人需要抓取的物体种类不同时,需要把工装设计的很复杂,这种结果就是工装庞大且过重,影响了机器人的运动,且无论工装设计的多巧妙,其功能也很受限制。本设计利用德国雄克的快速更换装置,可设计功能不同的机器人工装,比如夹取,吸取等,做到一台机器人完成多种工作。为了便于...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计:此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计,机器人设计了第七轴,以增加机器人工作半径,抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘,上传格式XT.欢迎下载。...
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MAXH(带支撑轴)双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途:电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组;丝杆导程:5mm,10mm,20mm.电机:自己选择;选择电动平移台时,您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制,然后依次确定位移行程,负载大小,位移精度,分辨率,希望的外形尺寸,是否定量。电机控制的数控滑...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大,环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今,使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬,比较好的实现了自动化火焰切割。...
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应急洗眼器是安全防护和劳动保护必备的设备,是接触酸、碱、有机物等有毒、有腐蚀性物质场合必备的应急保护设备,当人员发生意外伤害事故时,通过快速喷淋、冲洗,把伤害程度减轻到最低限度!
常用带脚踏功能复合式不锈钢应急喷淋洗眼器用solidworks2019建模绘制完成1比1真实绘制了零件的大小,每一个细节都有建模过程,方便下载者修改!该三维模型设计造型美观,模型制作非常详细,可以在同类项目中做参考或...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器:是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接,并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口,可以连接传感器、执行器和其他设备。
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转轮除湿与冷却除湿相结合的复合式除湿工艺空调系统
本资料为转轮除湿与冷却除湿相结合的复合式除湿工艺空调系统,介绍一个转轮除湿与冷却除湿相结合的复合式除湿工艺空调系统。分析比较氯化钙、乙二醇冷冻水载冷剂在同一温度之间及同一载冷剂在不同温度下的换热系数差异,分析该工艺空调系统不能正常运行的原因,并提出改进措施。内容详实,值得参考下载。
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北京某住宅小区复合式地源热泵空调系统方案设计
内容简介 该方案为由地埋管换热器和辅助冷热源组成的复合式地源热泵空调系统,采用分散设置热泵主机的水环热泵系统,以地埋管换热器作为全年冷热源主体,夏季采用湖水辅助散热,冬季采用燃气锅炉辅助加热。系统设置专门的热泵供应生活热水,一方面充分利用建筑物周围的空地设置埋管,另一方面应用辅助散热(加热)系统满足供热和制冷的高峰负荷,降低了系统的初投资,提高了系统经济性和运行的可靠性。
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复合式风冷热泵机组的研究开发
本资料为复合式风冷热泵机组的研究开发,介绍了机组的结构和工作原理,分析了机组的技术经济性,比较了该机组相对于风冷机组的节能效果,认为复合式机组具有市场潜力,该样机经过较长时间的实际运行,冬、夏节能效果显著。内容详实,值得参考下载。
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复合式衬砌隧道消防水池附件节点详图
本工程为复合式衬砌隧道消防水池附件节点详图,包含300立方米消防水池附件图、通风管安装图、通风管孔钢筋布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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复合式连拱高速公路隧道施工方案
XXXX高速公路第AS3合同段XXXX隧道工程段(K60+125~K60+335)的隧道掘进、初期支护、衬砌、路面工程以及其它为完成本工程所需的临时工程。