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编织袋90度翻转吸盘机械手：采用气缸进行升降移动机械手，采用90度翻转机进行翻转，下部设置有横移机构进行接料，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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吸盘式双轴伺服搬运机械手：采用双轴伺服进行横移高度的移动，采用吸盘进行搬运产品和物料，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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两轴气动机械手，可拉间距多个吸取治具两轴气动，铝型材框架，治具可等距拉间距，同时吸取12个产品，分3列，每列单独控制。文件格式为step，三维软件基本均可查看，欢迎大家下载学习交流。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手，气缸，电机驱动，吸盘机构，助力机械臂等，用于物料的抓取搬运，如木板，玻璃板等，适应多种产品，提升作业效率，模型可供参考...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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XZ海绵吸盘举升翻转机械手：采用防尘设备，在外部设置有防护罩，实现搬运移栽，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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模型为龙骨支架组件的机械手焊接岗位模型，包括移动焊接机械手，焊接辅助设备，焊接工装机构等，实现龙骨支架组件的机械手自动化焊接，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考...
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模型为电控箱钣金组件机械手焊接岗位，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接工装等，组成一=一个自动化生产岗位，机械手焊接取代人工，焊接更加高效稳定，模型可供参考...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手，包括门架式结构，电机丝杆驱动，气动单元与吸盘等，用于自动化岗位的物料转运，门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围，模型可供参考...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手；是一种重型桁架机械手，采用齿轮齿条传动系统，并配备有吸盘装置，可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动，将物料移动到加工位置。然后，上下料吸盘将物料吸起，并移动到加工位置进行加工。
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气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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该图纸是垂直多关节型机械手模型，7公斤级多关节机械手，提供sw源文件和stp通用格式文件，欢迎下载学习...
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东佑达悬臂螺杆型直交机械手，根据产品规格分为10种，分别为：TOYO_XYTH210A110050MC00100、TOYO_XYTH430A110050MC00100、TOYO_XYTH440A110050MC00100、TOYO_XYTH442A11005050MC001000、TOYO_XYTH650A110050MC00100、TOYO_XYTH653A11005050MC001000、TO...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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本模型为原创设计，这是公司最近投产的上料机机械手部分模型，今天分享给大家，该机械手为防爆器的上盖抓取，由真空发生器控制，传感器均产用松下传感器，机架采用管材焊接，也可以修改来满足自己的需求，模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
