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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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钣金剪版切割自动化机械手：自动拿取钣金未加工件，机械手拿取钣金放入到钣金切割机内，切割机作业完毕，机械手将成品放入到下料台，实现钣金的切割自动化...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位，包括焊接变位机，焊接机械手，产品等，斗杆的机械手焊接率比较高，焊缝也比较规则，机械手焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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浇铸，在不加压或稍加压的情况下，将液态单体、树脂或其混合物注入模内并使其成为固态制品的方法。塑料的铸塑成型类似于金属的浇铸，它是将配制好的液态原料浇入模具，固化后得到与模腔形状和尺寸相近的塑料制件，这种方法称为塑料的铸塑成型。...
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可进行连续压面的自动化饺子生产机PROE三维图其中asm0001为总装图，打开之后可打开每个部分的部分总装图。文件夹中的各个部分文件夹里的文件已经复制到第一层文件夹里，直接打开asm0001文件即可。特点：（1）能代替人工进行仿手工制作饺子，较之前的饺子机提高饺子制作的工作效率，降低工人劳动强度。（2）不需额外压面机也能达到所需，减少辅助的设备使用，达到多功能生产...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本机是给桁架机械手自动上料专用设备：1.自动给桁架机械手抓取供料功能；2.节省工件摆放空间和高安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠；3.通过人工手动或传送带自动摆放堆叠工件；4.转盘自动旋转至合适工位，自动检测有无产品升降；5.定位准确，产量预设、供料缺料警报提示；6.摆放产品数量由光电传感器检测，高度自由调整；7、为确保安全，自动运行中；如需人工加料时按下加...
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包装机工作原理很简单，把包装材料先在包装机上安装好，安装好后，开机，第一步，由拉袋电机把包装纸往下拉，然后供纸部分根据供纸传感器的信号供纸，包装纸经过成型器部分成型，然后再由加热封合部分把包装袋底部封合，再一下就是下料，物料进入包装机，然后再封合，最后切断，一个完整的包装袋就出来了，...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统（示教器+专用总线控制器），可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，操作简单、响应速度快、精度高。
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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非标自动化模内贴标机械手为一种模内贴标机构，实用性强，损耗低，比较丝印、模外标产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使标签在特殊情况下不易损坏和受渍等作用。采用模内贴标可提高效益不需要人工贴标，省去再贴标的环节。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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自动抓胶机，自动抓脚手。总装图在文件：“支架”文件夹下的：自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶，可以实现代替人工作用。仅供学习，用于商业用途必究...
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本设计主要针对轴承圈生产过程中的自动上料。能实现工件的夹紧松开，升降和伸出缩回。设计简单，原理明了。实用性强，成本低廉。欢迎大家一起交流学习。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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机械手自动上料组装设备控制系统：PLC+威伦触摸屏操作，人机界面友好，具有计数功能，可统计生产数量。具有自动报警功能，遇漏装，错装，产品不良时，会自动停机警，使用。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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这款自动化舞台机械结构是用Solidworks软件绘制的，舞台的形状是一片叶子的形状，底座是一个很大的圆形框架，叶子在圆形框架上面旋转，叶子在底座上面可以通过电缸的控制进行摆动。该设计已经完成了加工制造，文件中含有制造的效果视频。文件包含：三维模型，运动仿真视频（软件需开启Motion插件）、设计说明书。...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备，主要用于电池生产测试用设备，图纸包括：伺服模组，夹手，等分模组，拖链等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载。...
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4种桌面安装自动化机械手模型，机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装，可提高零部件总吞吐量，出色的加/减速率，平稳的启动/停止，最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行，独特的高刚性臂设计，残余振动低...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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自动化机械手加注润滑脂工作站，自动化装配线在线加注润滑脂工位，工位中设置一台六轴机械手进行注油工作，机械手末端集成模组注油装置，通过管线与润滑脂泵相连接。...
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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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本次上传的是：龙门式横移机械手，本设备由立柱，横梁，六轴机器人，伺服电机传动系统，线性滑轨，齿条等组成，伺服电机带动滑板做水平运动，六轴机器人安装在滑板上，这样能实现直线方向上的大范围的抓取或者焊接工作。喜欢的朋友可以看看。...
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本图为下水器铜盖自动化上下料加工机械手方案，图纸版本为SW2016,图中机械手为原创，车床不为原创，自动化加工方案主要由振盘上料、机械手移栽、A端加工、工件换方向、B端加工、机械手卸料6部分组成。人辅助完成振动盘加料换箱工作。此图供初学者下载学习参考使用，谢谢！...
