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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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手爪的方法使其完成相应的工作。图示的机械手就是可以满足这种要求的一种结构，它的手爪平行移动，而且，移动量较大当气缸活塞伸出时，手爪张开，活塞退回时，抓取零件。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
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Kinovagripper仿生机械手指，欠驱动机构，有类似人手指关节的抓取方式，负载3KG，3手指结构，手指表面有接触传感器，可直接安装在工业机器人末端使用。...
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活塞驱动手爪工作，活塞杆上与手爪后部滚轮相接触的部分做成圆锥形，该圆锥部分抵在手爪滚轮之间，由此而产生夹紧力。若工作状态是滚轮与圆锥部分接触，那么，一且气缸失压，手爪就可能张开而出现操作事故。为了防止这种事散，可把活塞杆圆锥大端以后的部分做成随柱形，使圆柱部分插入到手爪的滚轮之间，就可解决上述问题。在设计手爪时，最好使其略有弹性。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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机械手旋组90度单缸气缸爪:是一种气动抓取设备，它由单缸气缸和爪部组成，可以实现90度的旋转运动，用于各种自动化生产线和加工过程中的抓取、装配、搬运等操作。
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这是一款气缸加弹簧驱动的四爪机械手设计模型，通过气缸的伸缩来抓取物品。在下面四个爪上再二次安装不同形状的机构抓件，可以广泛应用于很多种类的物品抓取。模型设计小巧灵活，可以随时更换不同的形状的抓爪。供参考学习。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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SolidWorks2018钢铁侠机械手该模型5个手指分别有五个舵机驱动，可以分别进行单独控制。可以做出各种各样的动作，也可下载打印，做出实物。欢迎喜欢的朋友们下载分享...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。感应开关的作用是当手指伸到物体中时，能自动感应打开开关自动加紧。文件由proe绘制，欢迎大家下载学习。...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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用于抓取避免划伤的产品夹爪，常用与汽车零部件的抓取，薄片零件的夹取，还有其他型号可以用于注塑机注塑的产品抓取，寿命为200万次，能有效的保护产品面不被划伤。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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基于特殊功能、特殊要求的自动上下料机械手的设计，具有较强的专用性，一是能够应用到工厂加工车间，实现、加工中心对工件的加工过程中的上料工序和下料工序，代替人工，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，二是为了可以更好的理解机械手的工作原理和工作过程，对机械手自动上下料以及自动化生产有更加直观深刻的印象，提高学生动手实践能力的目的，特设计此机械手。资料仅供参考。...
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8mm行程的机械手爪，24V供电，对应加持力0-30N，逻辑电路3.3V或5V控制，直接I/O口即可。输入0V-0.7V时（低电平），电爪向外侧打开，输入2.7V-3.3V时（高电平），电爪向内侧夹紧。...
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料柄渣包压铸件机械手取料夹爪，夹爪气缸作为动力源，采用连杆机构，加力，加持力更大。配合机械手进行夹取料柄处。夹爪上有防脱落机构。其中包含三爪夹爪，取物件进行去料柄，转移物料等
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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锻造机械手加持翻转机械手为sw2020建模，可以实现上下移动，前后伸缩，以及延手臂圆周转动，前端为机械手，可以加持锻件并对锻件进行翻转等操作，降低人工成本，并降低危险作业系数。模型含参数，可编辑。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪，由夹持机构和感觉配置组成，夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面，螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动，所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成，它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中，通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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优傲机器人是一款功能强大，灵活性好，结构简单明了的一款机器人，其主打产品UR3，UR5，UR10，在机械臂行业有很好的口碑，但因其使用进口的电机和谐波减速机，导致产品的价格很高。我这里是模仿其外观制作的一款机械臂，里面有详细的零件装配关系。不带减速机的，电机的选型也有。很有参考价值。可进行编辑。...
