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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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本设计名称为机械人自动化卸料平台设计，此设计使用软件有Solidwork2018,设计包含支撑座，机械手，平台三大部分，比较直观的用三维模型的形式设计和模拟了机械人自动卸料的场景，设计图纸为三维图纸，内容可以编辑包含设计参数。...
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曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，利用曲柄滑块机构制成的往复机构是比较经典的，分享一款自动化中常用的低成本往复机构。其往复距离有3挡可以使用，分为20mm、30mm、40mm。...
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在非标自动化设备中设计的工位循环方法有几种，滑块循环就是其中一种，其优势就是定位准，体积小，易加工，此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！...
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无杆气缸导轨滑块移动滑台：
由导轨导向、无杆气缸驱动滑台移动实现搬运或移栽，停止由缓冲器和硬限位进行缓冲停止。
滑台最大移动行程518.5mm；
两个25导轨间距313mm；
滑台尺寸520x175mm。...
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机器人第七轴自动化生产线:机器人在工作中工作半径不够时需要加装第七轴以增加工作半径，以满足工况需要，第七轴的工作半径可根据需要来设计，此套设备由一台六轴机器人控制四个产品工位，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT。...
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附近结构是利用一个气缸完成了XY两个方向的运动，一般可用来对产品进行拾取与放置，结构稳定，但运行精度不高，设计的重点在于运动轨迹的设定，旋转轴部分的滑动块实验黄铜加工。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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本课题通过对挂锁装配过程进行深入细致的研究，并根据挂锁自身的结构和零件特点，对挂锁装配的装配进行研究，自主研究设计的挂锁自动化装配典型机械结构，并针对该自动化典型机械结构中的如下几个关键技术难点进行着重研究设计解决：1、弹子自动装配三维建模，对弹子自动装配进行详细深入的设计，并让自动装配达到预期的效果，与其他机械结构相配合完成挂锁的装配。2、锁舌选向排列内容，在挂锁的装配过程中，由于锁舌所...
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钣金剪版切割自动化机械手：自动拿取钣金未加工件，机械手拿取钣金放入到钣金切割机内，切割机作业完毕，机械手将成品放入到下料台，实现钣金的切割自动化...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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该三维图纸为自动化领域桁架机械手三维模型图，可以作为设计方案使用，方案设计详细、所有图均可编辑使用，可以作为企业对外使用，三维使用版本为solidwork2016，希望给初学者提供更多帮助，禁止用于其他商业用途。...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位，包括焊接变位机，焊接机械手，产品等，斗杆的机械手焊接率比较高，焊缝也比较规则，机械手焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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本图为自动化机械臂凸轮连杆设计，铝合金材质，步进电机驱动，通过凸轮连杆机构完成动作，使用soildworks2016建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
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用于集装箱板自动贴瓷砖，用六轴机械臂，未端用吸盘、瓷砖先用斜面精定位，然后用吸盘吸到位置，气缸精定位。板在滚轮上运输，前面有阻挡气缸定位，然后侧面气缸定位，用SOLIDWORKS2021画，有IGES和STEP文件。...
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通过设置的冲压部件、联动组件和载料组件相联动，冲压组件在下压过程中带动载料组件运动至冲压组件正下方，无需人工直接将工件放置在冲压组件下方，避免对工人手部造成伤害，增加了加工过程中的安全性...
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机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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一款基于直线电机模组的XY轴工作平台3D模型分享，SolidWorks原档文件，可以修改不含参数，详细结构见图纸，该基于直线电机模组的XY轴工作平台可实现高速高精度CNC联动，其最大的特点是采用直线电机模组，精度高；采用大理石机台，有效抗震，确保运行精度。结构非常的紧凑、巧妙，欢迎下载。...
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此机构主要是由水平，竖直移动滑台构成，用于夹取产品机构。并且多处设置可调机构，便于通用使用。这样的模块化设计，有利于提高工作效率，可以直接拿来就用。各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出，可直接出图使用。欢迎广大机械爱好者下载。...
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阶梯轴自动化排料与上料加工工作站设计：此工作站加工的产品为一种阶梯轴，由人工加料到料斗中，自动排料到取料位，由输送带上料机构输送到车床加工位，进行车削加工，上传格式为XT....
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3C电子行业上下CCD对位自动化5轴补正组装通用机,通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行上面贴合式组装，图纸零件均可编辑；有需要的朋友可以下载参考。...
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4款RCP6系列滑块式气缸模型，内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，燃气在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去一部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。...
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XY两轴气缸平移送料装袋机构，X轴采用圆形气缸和导轨滑块驱动，Y轴采用无杆气缸驱动，两轴均设计缓冲器和限位柱，可以实现精准定位，可作为标准化模块，提高设计效率，采用SW2018创建，包含详细参数，可编辑，已经投产并批量化，欢迎下载！...
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XY气缸双浮动层柔性定位平台：xy两向采用导轨进行移动，通过气缸进行浮动，用于定位，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械，该装配机构主要由十字轴装配机构，万向节叉装配机构，轴套卡环装配机构，定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧，并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧，并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔，并与十字轴的轴端装配，完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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非标自动化模内贴标机械手为一种模内贴标机构，实用性强，损耗低，比较丝印、模外标产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使标签在特殊情况下不易损坏和受渍等作用。采用模内贴标可提高效益不需要人工贴标，省去再贴标的环节。...
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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花木培植育苗这一新技术的广泛使用，使得一些不容易进行自行育苗的作物已经可以由专业性穴盘苗的生产者提供，尤其是细小的花卉种子。穴盘育苗的推出将使得栽培者更多地将精力放在生产优良的花卉上，规格化生产的穴盘苗便于机械化生产栽培，
从而达到自动化的现代农业标准，花木培植育苗广泛应用于现代农业设备上，包括花木，蔬菜，名贵药材等
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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该设计为Y-Z自由度桁架，负载一吨，使用直线导轨和齿轮齿条结构，Z轴行程1000，Y轴行程3000，精度0.05，可搭载气动夹具或者机械臂等，速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
