上传于:2023-11-24 09:00:10
0
5分

三角平行运动系统是一种高速抓取装置,具有机器人功能,可在三维空间内自由运动,移动负载轻,动态响应好,每分钟最多抓取150次。此系统为金字塔式结构,刚性高,保证路径和位置精度高,减少振动。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 本作品为一种自动线轴承抓取的装置,作品含机械手运输装置,机械卡爪,轴承自动顶出装置,设计原理为轴承自动顶出装置根据生产节拍自动将轴承顶出,机械手由电机带动齿条传动伸出卡爪将轴承抓取送至制定工位,然后松开卡夹将轴承放置到位,回到机械手原点等待下一次抓取。本作品包含机械手运输装置,机械卡爪,轴承自动顶出装置所有零部件模型以及装配模型,模型含参数,可编辑,供大家参考使用。...
  • 消防泵为星三角启动时的机械应急启动系统
    机械应急启动时,应确保消防水泵在报警后5.0min内正常工作。消防水泵控制柜前面板的明显部位应设置紧急时打开柜门的装置的要求,消防泵需设置机械应急启泵,本系统图用于星三角启动时的消防泵。包含设计图,可供设计师参考
  • 平行运动机制(inventor)设计模型这是一款用于学习平面运动机制的3D模型图,是机械原理传动机制比较普遍运动的一种机械结构,机构学的研究对象是机器中的各种常用机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构(如棘轮机构、槽轮机构等)以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性,以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发,而不考虑力对运动的影...
  • 本资源是一款机械手爪的三维模型,模型中进行了抓取桶状物体的运动仿真,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 用于抓取部位较平整的箱体类工件,(见机构简图)ABCD为一个平行四杆机构,活塞杆1带动连杆2上下移动时,左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动,夹紧工件。...
  • 一种用于轨道交通自动门的带传动系统,包含滚轮导轨、直插式锁止结构、带传动机构、自动门安装架等。现轨道交通自动门的带传动系统以及(丝杆传动)主流承载方式为滚轮导轨。系统结构完整,具有非常好的学习价值。...
    专题: 轨道灯模型
  • 一种用于室外的可同时锻炼上肢和下肢的运动器材,使用者坐于座椅上,双手紧握扶手,可做圆周运动,脚踏在脚蹬上,也可做圆周运动,锻炼下肢肌肉,欢迎下载探讨。...
  • 一种剪裁机构,内包含运动算例和动画仿真文件。使用一个气缸作为动力,高精度双滑杆导向,并使用凸轮随动机构,进行自动化剪裁控制并设定剪裁量,可作为机械设计的参考设计,进行模仿创作,本设计主要体现运动原理和动画仿真。...
  • 如机构简图所示,带有主动轴的曲柄1与转盘2固接,固定板3为机架;在转盘2上均匀分布四个孔,四个孔中心到圆盘的中心等于曲柄1的长度ab;固定板3也均布着与圆盘相同的四个孔;圆盘与固定板之间安装四个曲柄4,该曲柄与曲柄1的转动半径相等,ab=ef,并分别与转盘2和固定板3铰接。当主动曲柄驱动转盘绕a-c轴旋转时,使转盘2带动四个曲柄4共同绕a-c轴旋转,四个从动轴转动方向及转速都相同。该原理可用于多轴...
  • 所示为机械手中的抓取机构,其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动,使左右手转动,完成抓取工件的动作。(见机构简图)活塞杆1沿机架上下移动,固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动,手爪绕A、B点转动,依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活,结构简单,手爪开闭角度大,但增力较小。...
  • 所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动,完成抓取工件的动作。(见机构简图)驱动杆1上下移动时,与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动,完成抓取工件的动作。...
  • 7款施迈茨FQE区域抓取系统,附材料根据工件质地和大小的不同,分为海绵和吸盘两种。这便大大增加了搬运工件的种类,拓宽了应用领域,让客户的选择变得更加简单方便。...
  • 一种用于室外的秋千运动器材。底部横梁采用双层管加固形式,链条连接,底部座板用三元乙丙橡胶板,器材为分段组装形式,组装处采用套管形式,欢迎各方下载探讨。...
  • 一种模拟仰卧式健身车运动的器材,使用者仰卧在座板上背靠靠背,脚踏脚蹬做回转运动,脚蹬处采用轮毂形式,三管加强,采用6206深沟球轴承,中间增加有阻尼器已达到锻炼效果,座板处增加有加强筋,避免焊口处撕裂。...
  • 分析了PID参数自整定方法,设计了模糊自组织PID,最后使用MATLAB进行了模糊PID控制器的设计,实现了基于MATLAB设计的自整角机控制的模糊控制器,最后总结了模糊PID控制器相比于普通PID控制器对于自整角机控制的优点,系统建模根据自整角机系统的机械原理和工作原理进行建模。系统采用的是MATLAB对整个系统进行仿真,分别采用了阶跃信号,三角波信号,正弦波信号以及锯齿波信号对自整角机位置随动...
  • 一种人工上料,机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站,人工只需将产品放置上料台,按下气动按钮,机器人抓取产品全自动打磨去毛刺,打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
  • 一种产品固定不动,机器人抓取工具打磨去毛刺工站,左右上料台,一进一出装夹时间不影响整体节拍,上料台工位模块化,两分钟内可切换产品型号实现快速换线,喜欢的朋友欢迎下载。...
  • 一种多功能抓取带压板上顶机构,此机构适合抓取比较薄的物料兼物料容易变成的产品,底部有将物料顶起的气缸,上下气缸抓取时,插销带动轴承随动器将压板移开,然后抓取物料横移及旋转到治具组装。...
  • 一种伺服模组上下带横移带旋转抓取搬运结构,可实现不同高度抓取物料,可随意调节高度,有模组有伺服电机,气缸导轨双轴横移,旋转机构,抓取手指气缸,自动送料感应。...
  • C6150型普通车床主运动传动系统设计1、设计目的:课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节,是大学生的必修环节,其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结...
  • 本下载图纸为一种升降机构装配体模型,主要由机架、气缸、活塞、连杆及销轴装配而成,创建了运动仿真,附件含有creo源文件、stp格式文件、igs格式文件及keyshot渲染文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
  • 1.可活动部位有大量外力施加的情况下,金属丝和滑轮空转暂时的停止驱动;2.在可活动部位有外力作用的情况下,对于过负荷的情况下可以保护电机、工件;3.金属丝的张力通过从动侧滑轮需要另外进行调整;4.通过圆皮带用滑轮和金属丝的构成在外力作用时停止驱动;...
  • 一种上下运动的包抓翻转机 有一个可以严直线上下运动的包抓,包抓通过直线导轨引导,通过滚珠丝杠有减速电机提供上下运动的动力,包抓结构前端的垫垫块可以旋转...
  • 采用6轴多功能协作机器人,结合伺服驱动的桁架系统,实现多个方向和位置的变动,扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式,满足抓取精度和速度的前提下,提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
  • 一种可以升降的倍速链输送机构,已经批量生产;输送电机为成钢减速电机+锥齿轮换向机构,阻挡机构为CKD气缸,定位机构和升降机构为亚德客气缸,其他外购件大部分为怡合达;此机构为SolidWorks2015版本,包含可编辑的特征,另有一个STP格式,欢迎下载学习;...
  • 该方案涉及室内或者温室大棚可适应的叶菜浅水种植系统,其中包含菜苗供给系统,蔬菜下菜系统,菜苗中转运输系统以及菜苗种植系统,各个系统之间协调配合实现循环生产,可以增加智能控制比如AGV调度,自动化网络控制及其他智能控制方式仅供参考欢迎下载...
  • 该设计涉及到一种叶菜浅水种植系统,包含种植槽形式,立体培养架形式,可连接自动化运输的底槽结构,这些结构对接自动化另外还可以进行灯光补光增加二氧化碳温度以及光照传感器的安装测量,营养液的循环系统仅供参考欢迎下载...
  • 圆盘角度拍摄定位转动系统:圆盘进行物料的安装,采用相机进行拍摄,通过转动进行拍摄防错,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 城轨车辆制动系统的原理分析
    城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分,它的发展与城市经济的发展息息相关。目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网,有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国北京、上海、广州、南京等城市的地下铁道已经开通,成为这些城市市内交通运输的支柱。 另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。 地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全,具有多种操作模式,与传统列车制动系统相比,结构和工作原理更为复杂。 通过对此课题的学习和设计,使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理,培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力,提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力,使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法 ,完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。
  • 现代轿车制动系统助力装置:主要有液压助力泵和真空助力泵两种。液压助力泵由发动机驱动,将液压油压入泵内,再传递到制动缸活塞上,从而推动制动片与制动盘摩擦,
  • 汽车制动系统proe5.0建模装配,里面是盘式制动系统,零件组件齐全,轮胎建模,制动系统装配,建模简单,装配结构复杂,原创图纸,仿冒必究,多多下载。...
  • 电气驱动的转动系统设计模型这是一款电动驱动的旋转系统设计模型图,可以观看整个系统的运动情况,因为有仿真图,可以间接性旋转的模拟动态画面作为全方位的讲解这款运动系统的原理。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 驻车制动系统通常是指机动车辆安装的手动刹车,简称手刹,在车辆停稳后用于稳定车辆,避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置,便于使用。该数模绘制的是比较传统的制动器模型,含参数,可编辑,欢迎有需要是朋友下载交流。...
  • 自动系统的大门系统设计模型从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟,自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切...
  • 这是一份九米大型客车匹配用的制动系统模型,里面包含了干燥器总成、油水分离器总成、前后气刹阀和快放阀总成等,可以为相关底盘工程师在设计时提供布置参考。
  • n
  • 这是一套UG10.0创建的车载式降尘喷雾系统的模型及运动仿真,通过一个倾斜布置的曲臂,带动喷雾管道做左右及上下转动,在立柱上设置一个球面副,保证喷雾管道全方向旋转,喷雾管支撑臂在曲臂驱动时长度有变化,设置一个移动副。...
  • 1.微型开关杠杆的耐久测试用夹具.2.根据电机和直线导轨之间连接的两个链环结构将旋转运动变换为直线运动的结构.3.进行微型开关杠杆连续动作的耐久性测试....
  • 1.根据电机通过连续上下运动进行按压键的耐久测试.2.使电机的翻转偏移,通过连结的链环结构以及直线导轨变换为上下运动.3.触碰按压按钮用树脂推杆进行连续运作.4.直接连接电机轴的情况不适用于高负荷的场合....
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论