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多气缸组合机械抓手机构设计模型，2个垂直滑台气缸支配2级上升机构，可实现平稳性的逐级提高，1个水平滑台气缸实现平面运动；顶部设有爪型气缸，可与自动化线配合工件的抓取，转移，上下料等动作使用。文件为STP格式，方便打开。...
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利用Inventor设计加速器环境下快速生成齿轮机构，皮带传动机构，链传动，自动生成键槽和键，快速生成轴。在模块中必须了解11凸轮的从动件的移动距离2.径向载（抗弯强度，抗剪强度）确定凸轮轴的最小半径3.根据结构定出凸轮的近毂半径（凸轮的最低点半径）4.有时间需要（从动件移动距离。凸轮的最高点半径）5从动件的行程部分有各种动态曲线。...
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机械设计制造及其自动化专业机械综合设计与制作课程设计-自动缠绕机构，做的是一个自动缠绕机器，可以自动把线料缠绕在圆环轮子上。...
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敲击运动机构（防机械手）设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图，是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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旋转直线运动机构(机械原理)设计模型是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。使构件上某点作准确或近似直线运动的机构，大多由制造简便的转动副和杆状构件组成。由于加工高精度移动副已无困难，这种机构仅在仪表和某些机械上尚有应用。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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这是一款非标设备的机械传动机构，三个圆柱齿轮啮合，将动力传动过去，通过凸轮连杆机构传递动力，模型绘制非常详细，设计构思来自发动机引擎，喜欢的朋友可以下载，希望对你有帮助...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟，主要是利用轨道车机构，以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架，然后进行喷房后，由机械手进行喷涂，机械手喷涂效率更高。...
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手，机构小型而完整，清晰合理，内部齿轮电机清晰可见，内部机构联动部位可进行参考学习，六轴机械人，不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧！分享了！...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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本下载模型是运用SolidWorks2012版本绘制的，模型中各零件主要运用到的特征命令有：拉伸，切除，扫描，镜像，删除实体等，模型运动起来可以将圆周运动通过轮系转变为直线往返运动，欢迎大家下载：...
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一种带机械死点的小型夹紧机构，结构小巧可靠，适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构，结构可靠，拆装维修都非常方便，只需要修改头部定位块形状，就能兼容各种场合。
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圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计：此模型为一套圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计，阵列送料针对圆管稳定可靠，取料机构为气缸坐标机械手，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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采用行星锥齿轮机构，利用行星轮的自转与公转复合运动，完成工件的传送与方位的改变。（见机构简图）中心锥齿轮2固定不动，当回转缸1转动时，带动手臂4转动，手臂上的夹爪8抓取工件5；与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转，自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动，绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间；中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍，中心锥齿轮转90°，行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个机械花装配体设计模型（机构设计）；模型结构比较简单，主要的由一个电机驱动带动偏心轮机构以及上面的连杆机构，从而可以看到花的一张一合；模型各零部件绘制都比较详细；欢迎大家下载：...
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本课题通过比较分析，提出一种自升降的自驱动型卷帘机构。文章讲述了温室以及配套的卷帘机构的发展历史及今后发展发的趋势，引用了几种温室机构类型及配套的卷帘机构，通过比较分析各种机构的结构，实现过程，安装方法以及经济性，技术性，提出一种新型的自驱动式卷帘机构。该机构与锯齿形温室配套使用，能承担60米长的卷帘的升降工作，上下限位距离3米。通过与计算机的结合作用，能够自动控制升降，并能实现3米限位内任意开度...
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图，包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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多级皮带链轮机械传动机构设计：此套传动机构进行了多级的传动，由电机输出到减速机再经过皮带传动到链轮，再经过万向节传动，链传动是机械中非常经典的传动结构，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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一套自动下料机械手结构图，此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用，图纸设计完整孔位什么的都已打好，下载后直接导入到3D装配图中便可使用了，非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的，欢迎喜欢的朋友下载学习...
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机械陀飞轮机构设计模型（创新设计）调速器原理如下：如果把擒纵轮、杠杆（Lever,即马仔）和摆轮及游丝全部置于一载台（carriage)，而载台的小齿瓣受第三轮（thethirdwheel)驱动，使载台旋转。置于摆轮（balance)上方的第四轮被固定（thefixedfourthwheel)且与载台轴杆（carriageshift)同心。擒纵轮的小齿瓣（escape-wheel...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构，包括激光导航传感器，取料机械手，水路两栖的小车，对于此类小车必须采用防水防爆的设备，电气部件密封性要好，小车适应性强。...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
