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利用Inventor设计加速器环境下快速生成齿轮机构,皮带传动机构,链传动,自动生成键槽和键,快速生成轴。在模块中必须了解11凸轮的从动件的移动距离2.径向载(抗弯强度,抗剪强度)确定凸轮轴的最小半径3.根据结构定出凸轮的近毂半径(凸轮的最低点半径)4.有时间需要(从动件移动距离。凸轮的最高点半径)5从动件的行程部分有各种动态曲线。...
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机械设计制造及其自动化专业机械综合设计与制作课程设计-自动缠绕机构,做的是一个自动缠绕机器,可以自动把线料缠绕在圆环轮子上。...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口,以抓住和释放物体。粉红色,蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单,容易实现。...
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这是一款非标设备的机械传动机构,三个圆柱齿轮啮合,将动力传动过去,通过凸轮连杆机构传递动力,模型绘制非常详细,设计构思来自发动机引擎,喜欢的朋友可以下载,希望对你有帮助...
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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齿轮动力传动机械装置机构设计:此模型为一套机械齿轮的传动机械设计,机构通过多组的齿轮传动来传递机械动力,齿轮传动是机械中应用非常多且经典的传动机构设计,欢迎下载参考设计自己的传动机构,上传格式XT....
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟,焊枪机构与机械手组合,实现自动化焊接,自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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模型为某产品定制机械手抓具机构,包括夹爪,机械臂,气缸等,组成可以抓取物料的执行机构,机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率,提升自动化程度。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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本次设计为含传动明细机构的六轴机械手,机构小型而完整,清晰合理,内部齿轮电机清晰可见,内部机构联动部位可进行参考学习,六轴机械人,不可多得的完整设计。送给有需要的同行和朋友。喜欢的下载去用吧!分享了!...
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三轴桁架码垛机械手,本模型solidworks2014建模,有参数,可编辑。这款码垛机三轴桁架设计,三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动,吸附式机械手抓取,另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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自动打螺丝机构,广泛用于自动化行业,此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件,容易采购,成本低廉。图纸可编辑,大家可直接使用,建议大家使用solidworks2014及以上版本打开,欢迎下载...
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一种带机械死点的小型夹紧机构,结构小巧可靠,适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构,结构可靠,拆装维修都非常方便,只需要修改头部定位块形状,就能兼容各种场合。
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本下载模型是运用SolidWorks2012版本绘制的,模型中各零件主要运用到的特征命令有:拉伸,切除,扫描,镜像,删除实体等,模型运动起来可以将圆周运动通过轮系转变为直线往返运动,欢迎大家下载:...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
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模型为机械骨架机构的机械手喷涂模拟,主要是利用轨道车机构,以移动节拍的输送速度运输待喷涂大型骨架,然后进行喷房后,由机械手进行喷涂,机械手喷涂效率更高。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点:1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性,且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围:35mm~100mm。4、夹紧力100kg~300kg,夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件,爪头带有防滑齿,在高气压作用下能够对物件产生较...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计:此机构为一副铰链夹紧机构,设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动,前部设计了铰链平行的压紧机构,多用于柔性的取料应用中使用,上传格式为XT....
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个机械花装配体设计模型(机构设计);模型结构比较简单,主要的由一个电机驱动带动偏心轮机构以及上面的连杆机构,从而可以看到花的一张一合;模型各零部件绘制都比较详细;欢迎大家下载:...
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采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计:此模型为一套圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计,阵列送料针对圆管稳定可靠,取料机构为气缸坐标机械手,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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进料CV机构与机械手抓料机构,主要由进料CV机构和机械手抓料机构两部分组成,进料CV将工件传送到一定位置,机器人通过吸嘴组件将工件移动到指定位置。
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库卡5轴机器人,海绵吸盘抓具结构,并附带上自动贴标机构,采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...
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模型为人工机械冲床设备与吸盘搬运机构组合,包括吸盘式机械臂,皮带运输台,操作人员,冲床设备,模拟人工冲床的作业,借助机械臂的优势,搬运更加方便快捷,提高效率...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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电机带动卷轴,卷轴带动卷膜转动。使用膜达到收与放、张力控制及定量送膜;2、脱膜气缸动作撕下标签;3、吸盘气缸动作吸住标签,脱膜气缸收回,吸盘气缸下压贴标;4、流水线对产品进行运输,流水线两侧的挡板进行产品导向,气缸与可调节挡块协同动作进行精准定位,以此保证贴膜的精度!...
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模型为检测机械手作业平台框架机构,用于检测机械手的安装调试平台,包括框架机构,按钮,显示屏等,机械手更加灵活高效,需要不断完善系统,提高精准度,模型可供参考与借鉴
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直振上料及快速机械手搬运机构,要是设计原理为,小零件通过振动盘送出后,由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料,由于产品出料时需要立起来,而在直振当中只能平坦出料,...
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基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手,此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式,来实现夹紧动作,进而保证夹紧过程的精度和稳定性,有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击,最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
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大型机械手双吸头搬运机构,工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。...
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振动盘及机械手上料剪脚机构,设备是一款五金行业自动冲压设备,整套设备采用输送线机构自动送料,冲压机自动冲压零件,此设备结构设计非常的合理,设备稳定,比较成熟的设备。...
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多工位自动压点及机械手机构,处于为客户出方案阶段,生产工人将整托盘的镜头放在供料位,设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段,其他生产因素均没有考虑,敬请周知。...
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大行程机械手夹紧搬运机构,利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动,利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转,并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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7种OPC150机械执行机构模型,一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。...