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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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两爪机械手爪详细结构设计该手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。3.闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面，美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者，初步估计已有高达189亿美元的市场空间；在后期康复方面，根据美国瘫痪协会统计，87.1%的病人的中后...
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AAA4000-轻型铰接式气动臂提升臂机械手AAA4000轻型铰接式气动臂是一种平行四边形臂，用于从输送机，垫料，装配线等处提升，旋转，平衡和移动产品。它在臂后部使用单个气缸来实现更大的提升能力，因此通过吸收扭矩反作用来减轻疲劳，并帮助操作员轻松提升和操纵产品。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
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齿轮组双向输出传动机械结构设计：此强击机设计是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器，多用于车辆的传动系统中，上传格式为XT....
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对于现在生产来说，实现自动化有着非常重要的意义，可以提高生产安全性，雇佣更加少的员工，可以给企业带来较之前更多的经济效益，于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件，机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率，是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析，考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况，综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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气动机械手自动下料机构，一种气动机械手，适用于非标设备的取料工位，物料转移等动作。该机械手具备横移，上下等方向。带有SMC平行夹爪气缸，如工位需要转换角度，可将该气缸换成旋转气缸，来实现所需要的动作。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型，机构很成熟用于抓取产品用，一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作，夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开，本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习。...
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空气系统气动结构设计模型这是一款空气系统传动结构设计模型图，气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，但其工作介质（压缩空气）制造成本高，能量利用率又相当低。提高气动系统使用经济性，已成为当前应该重视问题。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型；模型结构比较简单，其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构，连杆机构组成的，由液压或气动来驱动，弹簧用来复位，一般用于辅助夹持比较重和大的工件，欢迎大家下载：...
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图纸为挖掘机的挖掘臂及挖铲的三维模型结构设计，可以用于专用机械的设计，UG文件，方便转换成其他格式，可以直接下载使用，另有3D打印及其他画图需求，可以留言联系。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的SR1-545机器臂结构模型，机械结构简练优化。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，对机械原理及机械人感兴趣的朋友，欢迎下载...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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简易机械手臂设计三维模型，模型整体结构完整，所有连杆机构及零件除舵机外，均可3D打印或CNC切割进行制作，所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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此图为机械结构图纸，设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。b）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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三轴运动负压吸盘机械手，适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构，使用气缸作为Z轴运动的结构，能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计：此机械手是为抓取纸箱而设计的，一次可以抓取二个纸箱，可大大提高工作的效率，抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱，保证抓取牢固，上传格式为X-T....
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高速稳定型设计原理，非常有参考价值，模型包括运动仿真，可以动态模拟！有需要的朋友可以下载。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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气缸三爪夹紧机械结构设计：此机构设计的非常巧妙，通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动，以达到三爪定心夹紧的功能，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，昆虫头部机械结构模型，昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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车床是机械工业的母机，伴随着工业化，产业化，自动化的推进，产品的种类越来越多，体积越来越大，普通的车床往往不能满足加工，本产品是一款专门加工大型回转件的机器，能够自动完成大工件的加工。
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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模型为一款线体气动升降机结构设计模型。solidwoks设计，模型含参数可编辑。模型包括气缸提升、托盘传动运输机构、骨架结构。模型结构设计步骤详细，欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[272kg...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动（90度）、升降（70mm）、平移（400mm）三种基本形式，满足设计要求。工件质量约70Kg（LxBxH=440x92x290mm）机械手手部采用连杆机构，通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢，连杆采用45钢。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型，细节详细，共分为两个夹取工位，夹爪通过汽缸来进行驱动，这是一款专机设计夹爪，夹臂为焊接设计，需要可以下载...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图，4个自由度，每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
