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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放，通过提供气源，由步进电机控制，结构稳定可靠，主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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大型机械手钢管夹紧搬运设备，搬运移载机械手机构设计参考学习，前端移载接料机构接料，平行移动采用电机丝杆驱动，下气缸移动多手爪上抓取，x-t格式。机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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四轴机械手双夹紧搬运上料设，为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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产品机械手夹紧搬运下料设备，夹手机构三维模型结构简单，机械原理比较经典，机械设计初学者可以下载学习，可以学习小型夹手机构的运动形式，提高自己的设计思维，拓展自己的设计能力。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构，可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构，利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动，然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置，放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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在线机械手夹紧搬运下料设备，这是一款冲压机械手模型，可同时完成升降、平移、旋转等多个动作，自由度很高，可对多种机床工料，，图纸详细x-t格式，欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构，本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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设备整体为单轴机器人夹紧旋转及产品位移检测机构，利用一个伺服模组来实现X轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，放置到指定位置，六个位移传感器进行产品的位置检测。...
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分享一款自动化设备用的旋转夹紧机械装置，自动化设备现已发展成为工业必不可少的部分，该产品已于线束设备，齿轮马达到联轴器装配，耦合器装配等行业得到广泛应用。文件含齿轮齿条，气缸，导轨，轴承，同步带等传动。尺寸精准，含PROE源文件、也可以初学者了解。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
