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设备整体为橡胶O形圈振动盘机构及放置台，橡胶O形圈产品放入振动盘中进行振动上料并通过直线振动进行整齐的运输工作，振动盘框架选用欧标型材进行搭建，选用亚克力板进行密封作用，为一个整体机构。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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一款经典的搬运机构，采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运，结构简单，稳定，生产稳定，其中凸轮机构稳定，是生产中常见的一种搬运方式，图档为solidworks2018格式，包含运动仿真，欢迎下载。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备：通常，这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时，搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性，以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人，实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式，对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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机器人搬运物料从桌子到桌子：中间放置机器人，两侧台子放置物料，进行自动搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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治具整体为油泵产品气功夹紧定位治具.，利用几个方形定位来进行产品的三面定位工作，然后选用气缸进行夹紧工作，底板采用45#钢进行加工而成，表面进行镀镍处理，操作方便简单。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案，是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上，输送至另一端后桁架机械手取料，放入立式包装机上进行打包，打包完成后进行码放，图纸为stp格式。...
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机器人搬运镜子进行输送组装：采用输送线进行移栽，通过机器人进行搬运组装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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本模型为sw2016建模，机械臂将物件从一个传送带搬运到另一个传送带，机械臂末端带机械手，模型包含参数，可编辑，机械臂为5自由度关节型机械臂。...
