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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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单轴机器手夹紧搬运机构，本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构！2.已现实生产加工，图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴！4.腕部采用：伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构！5.机器人采用安川MH12...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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气动机械手夹紧搬运机构，两轴气动机械手,通过气缸组成xz轴机械手，主要结构为气缸和滑轨，同时通过缓冲器和固定限位来进行定位，整体上在一些场合，如固定抓取位置的可以套用，成本节省，结构简单。...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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本设计为马达同步带传动和气缸为基础传动动力的普通两轴丝杠精准搬运机构，X轴运动，Y轴丝杆加滑轨自导向，在搬运位置采用气缸精确调节机构，加工件导向实现产品定位，可以搬运小而轻的产品，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动，夹紧气缸进行夹紧产品，同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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一套简单的无杆气缸搬运模组，采用真空吸组件，包含气压检测，消音器装置和双吸盘。搬运距离200mm，适用于非标自动化在线上下料搬运和供料。安装位置和距离高度可调。...
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8款MPPT10系列-气动线性滑台，。直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。欢迎下载学习，谢谢...
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精确气动滑台（循环式直线导轨）HMXF20。机械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用可获得快慢等多种运行速度。...
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爱四轴机器人双气动夹头夹紧上料机构，选用爱普生LS系列SCARA机器人的设计目的是为了实现有效的成本控制，专门面向那些希望在不影响产品性能的情况获取更大价值的厂商。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化，通过气动夹爪达到取放物件的功能，此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备，结构紧凑，配件以标准件为主，可有效降低实际应用风险。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构，利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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在线龙门夹紧搬运测试设备，这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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本模型应用于环形坯件的气动夹紧技术领域中，可以采用本结构实现对圆形坯件的自动夹紧和限位。本模型结构设计简单巧妙，非常适合应用于非标的自动化控制技术中。...
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微型零件气动夹紧焊接治具，这是一个工件的焊接夹具。工件结构较为复杂，管和钣金的焊接也比较复杂，需要一台焊接夹具固定定位保证焊接的精度和保证焊接零件的质量，更适用于自动化焊接。可以作为焊接夹具设计参考，实现焊接的自动化。...
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气动旋转夹紧定位治具，气动旋转夹紧治具，基于亚德客的一款夹爪气缸进行设计，夹紧距离一阶可调，夹住材质采用硅胶，不会损伤产品。夹取灵活，适用范围广。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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气动夹紧装置(工装)设计模型这是一款气动加紧的夹具合计模型图，夹具（工装）设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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1.一次装夹三件，同时进行加工，提升加工中心加工效率；2.适合法兰、圆盘、隔板等工件端面的钻、铰、铣、攻丝等加工；3.采用气动夹紧的方式，可通过PLC程序控制电磁阀换向，进而驱动夹具自动进行松开、夹紧，工件定位安装后，可将松开、夹紧动作集成到设备加工程序中，从而避免因机械松开、夹紧动作对操作人员的人身伤害。...
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本图纸为夹具气动夹紧机构，包含机构总装图，所有零件图，以及整个机构的动画仿真，包含仿真参数及设计过程，可以直观理解夹具夹紧过程，便于学习参考，欢迎大家参阅下载。...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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TAIYO\无杆气动滑台PO-OSP-P16密封封条标准NBR连接安装方式中间支撑型E3\中心支撑型D1\安装导轨型固定方式端盖安装固定类型A1型电磁检测开关带5电缆的ES-SPNP10750内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。密封封条标准NBR连接安装方式中间支撑型E3\中心支撑型D1\安装导轨型固定方式端盖安装固定类型A1型电磁检测开...
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气动滑台HMXQ8系列共6种型号气动滑台，是自动化工业领域广泛应用的直线驱动机构。在机床，自动化设备，机器人领域应用广泛。其一般由步进马达或伺服马达驱动，通过精密滚珠丝杠或同步齿形带，直线滑轨的组合传动来实现滑块的直线移动。工业应用中气动滑台不仅需要良好的刚性和重复精度，其耐用性能，省力特性，负载能力都是在设计应用中着重注意的参数。...
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本图纸为SMC小型精确气动滑台MXP系列，包含6、8、10、12、16缸径5、10、15、20、25、30行程，每个型号图纸均为sw源文件，零件包含建模过程，装配体带配合、行程限位等，无需下载配合等。欢迎大家下载。...
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一套用于去毛刺打磨专用的双层滑台机构，由双气缸搭配导轨组成，配置了严密的防尘钣金，确保加工过程不污染机内结构。料盘可以安装快换式结构的治具盘。上下料盘可以独立运动，实现加工和人工放料不干涉。...
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本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，，主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便统一姿态。供大家学习交流。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，方便简单，储存机构为斜坡自动储存，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构，利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动，利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动，进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
