-
车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
-
本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
-
机器人实现自动上料，对冲压件实现自动上料，手爪带有90度旋转功能，避免冲压头部出现干涉，另一个机器人在冲压完成后实现自动下料，并放置到传送带上，实现整个过程自动化。...
-
自动机床上料料，机床加工自动化上料下料工作站，六轴机械手负责上下料操作，一台机械手对应六台机床通过外部导轨进行换位工作，通过输送机进行上下工序链接。。...
-
为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
-
CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
-
本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
-
本模型为无杆气缸搭建的横移上下料抓手由无杆气缸带动移动平台实现横移动作垂直机构采用导向气缸下压执行伸缩动作末端配备气爪实现物料抓取和搬运。...
-
桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
-
一种可移动的机器人上下料平台，传统的机器人底座都是固定在地板上的，无法移动，压缩了配对设备的维修空间，且当机器人需要维护时，也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上，并通过限位块锁紧，实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200，末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
-
此三维布局图为机器人机床上下料项目的方案图纸，三维图力求精细化，包含雄克气缸手抓等组件，上传在此与各位自动化行业同仁交流学习。...
-
1.本设备与去毛刺专用设备连接，不影响输送线零件的输送
2.零件为4工位转盘式结构
3.由气缸、电机、同步带组成的工件夹持结构，每次放置到去毛刺专机上1个零件。
4.去毛刺完成后，由夹持机构将零件放回到输送线上
5.夹持机构整体由气缸控制升降。
-
tray盘使用弹夹存储，弹夹实现自动上料、下料并排序。采用自动提升机实现弹夹上层传输带和下层传输带自动搬运，升降机具有升降功能和送进功能，升降采用电机+滚珠丝杆形式，送进采用电机配同步带轮+滚珠丝杆形式，上次层皮带机独立驱动，单独控制。...
-
车床自动化上下料加工设计：此模型为一条车床自动化的加工设计线体，使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工，可提高生产效率与产品的品质，上传格式XT。...
-
机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
-
旋转转动上下料铆接工位铆接，模组提供物料的精确定位，旋转气缸用于零件的上下料反转方向，铆接机用于铆接，机构均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
-
tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
-
多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
-
机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
-
该项目方案为一种PCB检测上下料总成；其包含料仓平移机构、料仓升降机构、料仓宽度调整机构、退料机构、推料机构及取料平台等；图纸已细化；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
-
一套电磁阀通电检测，机器人自动化上下料方案，内部包含方案说明，通电检测自动方式，方案3D模型X-T格式，三维软件均可以打开，极具参考，欢迎下载！...
-
焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
-
机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
-
机器人一拖三CNC上下料项目，人工将物料放置到工作台上，机器人从工作台取料到中转台上，将物料进行旋转，机器人取料进行一拖三式加工，机器人手爪有4个三抓式气缸夹爪，满足生产节拍。...
-
冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
-
该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
-
产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
-
该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
-
无心外圆磨床模型。无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。...
-
本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
-
桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
-
激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
-
FANUC机器人1V3机床上下料，内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
-
模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
-
该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
-
设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
-
机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
-
车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
-
一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
-
主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
