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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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附件为输送线末端二次定位出库示意，经过气缸的举升、以及气缸的侧推使得定位精度达到±2mm，可用于潜伏举升式AGV使用，使得定位销轴完整与物料底盘对接，整体机构选用滚动珠，推动力矩小。...
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器，功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能，设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体，整体执行部分安装在顶部的平台上方，驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供，可以给设计人员提供参考。...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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本模型为6种175毫米巨型游艇滑轮，用来提升重物并能省力的简单机械。滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。...
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4种WCS2铝型材系统滑轮模型，针对此款铝型材滑轮，材质的设计，达到使用方便，安装方便的好处，另外此产品成本低廉，通用性强，承载能力大。用于日常工作的定滑轮，滑轮结构简单。...
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9种超级游艇ULC脚锁滑轮模型，按滑轮中心轴的位置是否移动，可将滑轮分为“定滑轮，动滑轮，定滑轮的中心轴固定不动，动滑轮的中心轴可以移动，各有各的优势和劣势...
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MCKISSICK404，419起重滑轮吊钩13款起重滑车是一种重要的吊装工具，起重滑车结构简单，使用方便，能够多次图1吊环式起重滑车图1吊环式起重滑车改变滑车与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运转物体，特别是由滑车联合组成的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重机械，起重滑车广泛应用在建筑安装作业中。产品规格从0.03～320吨，轮系从单轮至拾轮，吊具有吊钩，链环，吊环，吊...
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9种ESP巡航甲板组织滑轮模型图,本滑轮应用在船只上，甲板组织者在船尾引导缆索和控制线来进行操作，模型包含多款型号，需要的朋友可以参考，允许船员从驾驶舱的安全区域航行。他们在一个小空间里引导大量的线。...
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此滑轮为针对铝材设计的滑轮，针对此款铝型材进行尺寸，材质的设计，达到使用方便，安装方便的好处，另外此产品成本低廉，通用性强，承载能力大。...
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港机滑轮改造加装单面包角衬块，改变钢丝绳与滑轮之间的直接接触，减少钢丝绳使用磨损，增加钢丝绳使用寿命。有金属对金属的直接磨损变为金属与衬垫之间的磨损。衬垫采用高分子材料定制加工，摩擦系数小。...
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4种Battcar滚珠轨道提升滑轮模型，模型设计非常详细，同时包含stp格式，需要的朋友可以参考下载，这种模型主要英语于轨道衡量上，可以起到平衡的作用，希望帮助到大家...
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滑轮和绳索机制原理解析模型是一款运动原理解析的模型，上传了运动的图片（GIF格式），这样就能清晰的理解这款模型是怎么运动的。滑轮和绳索机制的设计思路很简单，就是利用相对运动的原理，是SOLIDWORKS2012绘制版本绘制的3D模型，包含了参数，也可编辑的模型,欢迎下载看看哦。...
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三相异步电机（Triple-phaseasynchronousmotor）是感应电机的一种，是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。(315S-355)...
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空调末端系统节能应用模拟分析
针对目前办公建筑的末端空调系统存在的问题，作者提出了一种改进的空调末端系统为：风机盘管加带热回收装置的变风量新风系统。利用商业建筑热环境设计模拟软件包——DeST-c，对办公建筑的全年运行情况分别进行模拟分析，最终得到常规风机盘管系统和改进系统之间的能源消耗和经济性差异。由计算结果可知，就能源消耗而言，全热热回收+变新风+集中排风系统的全年累计能耗最小，其节能潜力较大；就方案经济性而言，全热热回收+局部排风系统的生命周期费用最低，综合经济性能较好。
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变风量空调系统设计及末端设计经验
本文重点是介绍VAV变风量空调系统在“北京第五广场”工程设计中的应用。回顾VAV变风量空调系统的原理、国内外发展概况、优缺点、变风量空调系统代表类型、变风量空调末端分类等；阐述了工程设计中VAV变风量空调系统设计负荷计算要点及经验、风量的确定、系统设计、末端选择、噪声控制、自控等。以本人在“北京第五广场”的工程实践提供了地台送风（一种变风量末端）的设计与常规吊顶中VAV末端设计的各自特点、设计要点。给广大一线设计人员提供一个设计经验及参考。
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关于压力无关型变风量末端装置的讨论
列举事实澄清了对压力无关型变风量末端装置的某些误解。指出如设计合理,则压力有关型末端装置不但可避免系统的不稳定,还可降低初投资、简化
控制和维护等。
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末端电源转换开关极数的确定
文中举例说明了末端电源转换开关极数确定的复杂性,认为国际电工标准IEC60364不规定电源转换开关的极数是十分正确的,建议在电气装置设计中应注意分析具体情况,按不同要求正确选择电源转换开关的极数.
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VRF系统与FCU系统末端控制的比较
本资料为VRF系统与FCU系统末端控制的比较，通过对VRF系统与FCU系统末端控制方式的分析,提出了设计时的注意事项。内容详实，值得参考下载。
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本模型是一套机器人末端抓取打磨工具，主要可以实现工件的自动抓取和打磨。实际测试可以使用。有做机器人打磨的朋友可以参考下，是个很好的工具模型。...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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滚筒输送线体，滚筒输送机，滚筒输送机设计模型又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装。本模型末端带气缸翻转挡料功能。...
