上传于:2023-10-27 09:20:00
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一、设计要求1) 预计车体与运载物总质量:最大120kg.(样机完成后,由样机质量分配运载量)2) 最快运行速度:不小于0.5m/s.3) 爬坡能力:不小于30°倾角。4)单轮越过最大障碍垂直高度:80mm,可实现前进、后退、转向等功能。要求:质量轻、体积小、结构紧凑,减振和越障性能好。5)生产批量:单件小批量生产。6)注意总体问题的解决能力,要考虑工...

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