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TLR6-S650关节四轴工业机器人采用Solidworks2016设计，臂长650mm,最大负载6kg,精度轴1-2是±0.01mm,轴4是±0.005°,本体重量20kg。由四轴组成，三个旋转轴，轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，另一个关节是移动轴，用于完成末端在垂直于平面的运动，是一种圆柱坐标工业机器人，也称为水平多关节机械手。主要特性：可靠高，稳定性好；高精度，高速度；体积小，功能强...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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水平关节机器人自动化取料片设计：此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用，对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放，多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计，上传格式为XT....
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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本图纸模型来自于台达6轴垂直多关节型工业机器人合集，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，最大负载7KG，最大臂展1111mm，台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制...
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机器人技术是许多知识的汇总，有计算机，控制论和其他跨学科技术。这种机器的出现，给人们带来很大便利。因此，它已被工业化国家高度重视，并投入了大量的人力和物力进行研究和应用。在查阅相关文献的基础上，综述机器人的开发和研究成果。主要对机器人结构的设计，以及重要零件的强度校核。本文主要是设计--机械手臂，在确定电机和传动机构的基础上，对机械手臂上各个关节用到的齿轮和锥齿轮进行设计，并且对它们进行强度的...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人，基于慧鱼零件制作，可以通过摄像头观察，利用机械爪抓取、行走，具有超声波传感器避障，采用Creo6.0软件制作，可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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本次分享的是钣金类的设备，在生活中可以到处看得见的产品，这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程，让高手更上一层楼，产品是一比一的设计，每个零件都有具体详细绘制过程，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图，该设备是机器人的主要部分，是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型，图纸格式为sldprt，模型中用到的命令有：凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器：是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接，并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口，可以连接传感器、执行器和其他设备。
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人：是一种集成了多种功能的工业机器人，可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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负载10KG的六关节工业机器人，全身开木模铸造，细节部分都设计的很详细，包括每一个螺丝孔，设计合理，可做搬运机器人，喷涂机器人，抓取料机器人。经供参考，学习用，谢谢合作。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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六轴关节机器人锻造生产线是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人，负载:110KG，动作范围:2236mm，控制柜:YRC1000，用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作，提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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机器人活动关节三维模型图纸，整体细节感强，使用方便，可以用作机器人的手臂，上面有电机，可以控制机构旋转，很耐用结实，使用便利方便，科技感非常的强...
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本图纸模型来自于遨博i系列六关节协作机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含5款规格，AUBO-i3:负载、3kg,重量、16kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、625mm,
AUBO-i5:负载、5kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半径、886.5mm,
AUBO-i3:负载、7kg,重量、24kg，重复定位精度、±0.02mm,工作半...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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本图纸模型来自于伯朗特30公斤六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS2030A是伯朗特针对多自由度复杂应用而开发的六轴机器人。其最大负载可达30KG，拥有2058mm臂展，六自由度的灵活性对注塑件取件、机床上下料、装配、搬运等场景能够应对自如。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±0.08mm。
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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本模型为10kg六关节机器人设计与建模，内附10kg负载六关节机器人的详细设计文档及电机选型，参数计算，力矩计算，DH参数表，关节位置，机器人正逆解！...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内；节预设所有信号的外部接口，内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼，此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数：最大负重：300-2000kg最大行程：50m重复精度：0.05-0.1mm最大速度：90-250m/min...
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基于套索传动的肘关节康复机器人，包括前屈后伸模块和旋前旋后模块，基于套索传动原理进行设计，可以进行肘关节康复训练，欢迎大家下载，交流学习，谢谢。...
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RL-DP-多轴关节机器人完整模块5自由度我们的机器人，DP关节臂机器人可以单独和灵活地使用。它具有5个自由度，可以配备或不带控制装置。机器人DP可用于精度要求为0.5mm的应用，负载高达3kg。这种类型的关节臂机器人通常在>7秒的循环时间内使用。机器人提供标准黑色，但可以选择单独的颜色。适当的igus机器人控制器可以提前免费下载，并可选择在控制柜中带控制的版本或DIN...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型，模型囊括（DRV90L，DRV70L）大家做非标自动化方案可以直接使用，省去你太多绘图时间，模型为了方便大家下载，包含sw，和stp格式，但是不可编辑，成品模型，直接调入即可，欢迎下载...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
