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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一款载重40KG臂力的机器人模型设计图，这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面，在装配厂家用的非常的多，比如，空调厂家，它的搬运载重有40KG，非常的力大...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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垛码搬运机器人（inventor）设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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本作品已参加第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省省赛一．底盘设计：1.用四个60mm的麦克纳姆轮作为轮子，2.电机用的是42步进电机，（看到网上说60mm的麦克纳姆轮配42步进电机效果最好所以就这搭配了）3.我将主板与电机都放到底盘最下面那个板（2层板）的中心位置，降低重心，并且使重心在中间4.底盘的材料用的是亚克力板，因为他方便打孔同时为了防止中间因搭载重物太多而塌陷所以装了铝板固定（...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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机器人真空搬运产品盒子装箱产线：下部设置有移动输送线进行传动，上部机器人倒挂进行装盒，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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本产线为自制机器人搬运机器人上下料产生，一台机器人对三台数控车床，配备了8工位上料平台和一条自动成本输送线，是一条全自动的流水线，机构经典，提供stp，欢迎下载...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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搬运机器人工作站，该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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手机平板屏幕机器人搬运破损测试：通过下部的平台进行放置设备，中间机器人进行拿取屏幕，通过侧面的机构进行测试，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料，人工将冲压的板材放到指定托盘上后，机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后，对底部进行喷涂拉伸油，然后对板材进行冲床的上下料，上下料定位准确，方便实用。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，带动载具及整体进行任意点的停止工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线：采用机器人进行搬运，通过加热然后进行墩压，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种复杂的工况，此上传模型设计了一台六轴的搬运机器配合真空海绵吸盘对二条输送线体上的物料进行搬运作业，此类设计多应用于物料的流转工序环节使用，上传文件模型通用格式为X-T...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
