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小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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某楼宇自控系统施工组织设计方案
本建筑楼宇自控系统中央控制室设在3区地下一层,由计算机、显示器、打印机、通讯接口和楼宇系统软件及用户软件组成的。由中央控制室引出3条专用通讯线到教学楼各区及学生餐厅。现场控制器由一台XL500子站、37台XL100子站组成,分别对教学楼各区及学生餐厅内的暖通空调、给排水系统相应机电设备进行监控。
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楼宇自控系统设计初学者必读
楼宇自控系统是建筑设备自动化控制系统的简称。建筑设备主要是指为建筑服务的、那些提供人们基本生存环境(风、水、电)所需的大量机电设备,如暖通空调设备、照明设备、变配电设备以及给排水设备等,通过实现建筑设备自动化控制,以达到合理利用设备,节省能源、节省人力,确保设备安全运行之目的。
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楼宇自控系统设计方案(word格式)
大厦整栋建筑物基本采用西欧古典三段式。建筑有地下一层,地上主体建筑为十二层。大楼的应用功能可以划分为四个区,即:业务区、办公区、科技用房区、设备管理区、机动车车库区。根据办公楼的结构,它分为东区和西区。
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昆山某中心楼宇自控系统设计方案
本系统是为昆山某中心实现智能化楼宇管理而设计的一个集散控制系统,该系统能使管理者在中央控制室内就可实现对整座建筑内机电设备的监控和相应的各种现代化管理。
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楼宇自控系统设计平面图纸
标题为楼宇自控系统设计平面图纸,其中主要包括照明系统图、照明控制平面图、自控系统图等,设计师可以参考使用
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某大厦楼宇自控系统设计方案
本资料可以作为楼控系统投标用标准方案,某大厦整栋建筑物基本采用西欧古典三段式。建筑有地下一层,地上主体建筑为十二层。大楼的应用功能可以划分为四个区,即:业务区、办公区、科技用房区、设备管理区、机动车车库区。根据办公楼的结构,它分为东区和西区。 共24页。
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某多层大厦楼宇自控系统设计施工图
本资料为某多层大厦楼宇自控系统设计施工图,设计包括:变配电监测原理图、给排水系统控制原理图、接线图等,设计精准,内容详实,可供网友下载参考。
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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昆山某中心楼宇自控系统组织方案
本系统是为昆山科技文化博览中心实现智能化楼宇管理而设计的一个集散控制系统,该系统能使管理者在中央控制室内就可实现对整座建筑内机电设备的监控和相应的各种现代化管理。
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焦炉自控系统施工专项方案
炼焦过程中需检测的主要工艺参数有:含氧量、温度、流量、压力、液位等,检测仪表相应有:热电偶(阻)、压力变送器、流量变送器、物位变送(传感)器、氧量变送(传感)器、热值分析仪等。
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自控系统在超市节能中的应用
随着我国经济快速增长,对煤电油运和重要资源的需求量明显增加,价格大幅度上涨,经济发展面临的资源约束矛盾将长期存在。节约能源资源,大力促进能源资源的高效利用和循环利用,是缓解能源资源约束矛盾的根本出路。
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关于现代楼宇自控系统通讯协议
楼宇自控系统为什么要制定通信协议? 楼宇自控网络上的节点或设备接收/发送信息的时机并不是同步的,而是随机的,有可能多个节点或设备会同时发送信息。要使网络上节点或设备能正确地接收/发送信息,就必须制定节点或设备接收/发给信息的规则和过程。这些规则和过程就是通信协议(Protocol) 2. 为什么通信协议非常重要? 技术:通信协议是楼宇自控系统的解决方法或方案, 因而是楼宇自控系统的基础。
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昆山中心楼宇自控系统方案
本系统是为昆山科技文化博览中心实现智能化楼宇管理而设计的一个集散控制系统,该系统能使管理者在中央控制室内就可实现对整座建筑内机电设备的监控和相应的各种现代化管理。
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昆山某中心楼宇自控系统方案文案
本系统是为昆山科技文化博览中心实现智能化楼宇管理而设计的一个集散控制系统,该系统能使管理者在中央控制室内就可实现对整座建筑内机电设备的监控和相应的各种现代化管理。 我公司推荐采用瑞典TAC VISTA楼宇自控系统。 作为清华同方所倡导的“数字化人居环境”新概念的应用,TAC VISTA自控系统具备诸多全新的、超前和开放特点。 TAC VISTA建筑物自动化系统,是一个由高效能PC机和微处理器组成的开放性网络系统-LonWorks。它为整个大楼的管理提供了简便、有效的手段。该系统遵守LonWorks网络协议,是一套集散型网络系统。本系统使用的控制器包括有TAC VISTA 300、400控制器以及TAC VISTA 411、421、451、471、491等扩展模块,并配置适当的现场设备,满足BAS设计的需要。 TAC VISTA系统的产品为瑞典TAC公司生产。瑞典TAC公司全名为TOUR & ANDERSSON,是欧洲最早的楼宇自控公司,具有近百年历史。其总部设在瑞典,在全世界设有14家分公司,负责在世界各地的销售业务。亚太地区分公司设在新加坡。 TAC公司是由瑞典第一家族威伦伯格控股的SEP属下的一家独立的子公司,SEP还拥有ERICSSON、VOLVO、ABB、SAAB、Electrolux、SKF、Atlas、Copco等瑞典其他一流的大公司。由Percy Briarnevik(现任ABB总裁)组成的高级董事会对其进行管理。 TAC公司生产从DDC子站到阀门、执行器机构、传感器、变频器等全部产品,系统成套性高,为用户提供高质量、高可靠性的楼宇自动化系统。加上清华同方获得ISO9001认证的设计、生产和工程体系,TAC VISTA系统在售后服务和今后系统的升级和扩展方面有良好的保证。
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剪板机全自动生产系统:采用移栽设备进行手动上料,通过机械手进行搬运,采用机器人进行搬运,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用,有效地稳定静态工作点,以放大差模信号抑制共模信号为显著特征,广泛应用...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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移动机器人(机械结构)设计模型这是一款可以移动,可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图,带有自我减震系统结构,电机驱动,使用起来很方便。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图,可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,可以编辑)...
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某超高层楼宇CAD设计自控系统
超高层楼宇自控系统,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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上海某大厦楼宇自控系统设计方案
作为一组集楼宇自控、消防、安保及诸多子系统于一体的综合性高智能化要求的上海XX大厦,其对于楼宇自动控制系统有很高的要求,它不仅需要对大楼内的所有的机电设备如HVAC设备、供配电及照明设备、给排水设备、电梯等进行统一管理,而且这些设备还需与其它的智能化子系统进行通讯和必要的联动控制,以致力于创造一个高效、节能、舒适、高性能价格比、温馨而安全的工作环境。
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某火车站楼宇自控系统设计方案
楼宇自控系统(BAS)实时监控XXXXXXXX内各机电设备的运行、安全状况、能源使用状况,实现节能等综合自动监测、通讯、控制与管理,并使之达到最佳状态。
楼宇自控系统是建立在计算机控制和计算机网络技术基础上的分布式集散控制系统,它实时对各子系统的运行进行综合性自动化监控和管理,并与相关系统进行通讯。
设计要求:
一、冷源、空调机组等重要设备必须1台设备对应1台控制器。
二、所有控制器都应具有根据工程实际情况进行编写程序的功能。并且所编写的程序可永久保存在控制器中不会因为断电而丢失。
三、每个控制器都应有独立CPU,确保系统的安全性。不会因个别控制器出现故障而引起大面积系统不能正常工作。
四、控制器作为楼宇自控系统的核心器件,要求在国内楼宇中有5年以上的实际使用案例。
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某大厦楼宇自控系统详细设计方案
1、方案介绍:方案为某楼宇自控系统设计方案,该大厦楼宇自控系统采用集散型控制方式,即现场区域控制,计算机局域网通讯,最后进行集中监视、管理的系统控制方式。这种控制方式保证每个子系统都能独立控制,同时在中央工作站上又能做到集中管理,使得整个系统的结构完善、性能可靠。 楼宇自控系统网络结构可分为三级,第一级为中央工作站,即控制中心,控制中心内设中央工作站,中央工作站系统由PC主机、彩色大屏幕显示器及打印机组成,是BAS系统的核心,整个大厦内所受监控的机电设备都在这里进行集中管理和显示,它可以直接和以太网相连;第二级为直接式数字控制器,第三级为采集现场信号的传感器和执行机构。直接数字控制器、传感器及执行机构随被控设备就近设置。 楼宇自控系统留有与消防报警系统、综合保安系统、闭路电视监控系统、停车场管理系统等系统的通讯接口,这有利于实现对各弱电子系统的信息集中管理,系统之间的事件联动,提高系统总体决策能力。
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山东某大厦楼宇自控系统设计方案
内容简介 大厦,坐落于山东省东营市西城区,总建筑面积51700m2,建筑高度为99.7m,建筑层数地上26层,地下2层,室外庭院面积22000m2,是一座集酒店、办公、商务、娱乐、宾馆为一体的综合性智能化建筑。内容包含冷冻站系统的监控,换热站系统的监控,新风/空调机组的监控
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深圳某音乐厅空调自控系统设计方案
内容简介 项目包括音乐厅和中心图书馆等组成的多功能公共设施。其中音乐厅和大厅(以下简称音乐厅)容纳1800座,用反音墙(板)分隔成标高不同的25个区域。本工程采用两台离心式冷水机组做冷源,其中一台配有变频调节装置
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人,搭载KR150型机器人,KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中,KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件,我们可以提...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族,拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统(IPS)具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能,可最大程度减少过喷现象,并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为20...