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简易机械手臂设计三维模型,模型整体结构完整,所有连杆机构及零件除舵机外,均可3D打印或CNC切割进行制作,所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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一套自动下料机械手结构图,此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用,图纸设计完整孔位什么的都已打好,下载后直接导入到3D装配图中便可使用了,非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的,欢迎喜欢的朋友下载学习...
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三轴运动负压吸盘机械手,适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构,使用气缸作为Z轴运动的结构,能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
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高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...
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此图为一气动机械手抓的装配体,使用2011版本的soliworks进行绘制,所有零部件均和编辑;本文件包含sldprt、sldam等文件,欢迎大家下载学习使用。...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入:绿色轴由灰色电机驱动,橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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车床是机械工业的母机,伴随着工业化,产业化,自动化的推进,产品的种类越来越多,体积越来越大,普通的车床往往不能满足加工,本产品是一款专门加工大型回转件的机器,能够自动完成大工件的加工。
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气缸三爪夹紧机械结构设计:此机构设计的非常巧妙,通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动,以达到三爪定心夹紧的功能,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,昆虫头部机械结构模型,昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中占了超过50%,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动(90度)、升降(70mm)、平移(400mm)三种基本形式,满足设计要求。工件质量约70Kg(LxBxH=440x92x290mm)机械手手部采用连杆机构,通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢,连杆采用45钢。...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
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小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂,本模型以驱动电机为动力,通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动,再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动,从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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零点定位的原理,制作机床回转类零件的快速装夹换件夹具,采用气动的方式,SOLIDOWRKS2021建模,包括IGS、STEP、X-t通用格式,包括工程图纸,包括爆炸视频。...
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运动手机套臂包夹结构设计,图纸有设计参数,可以修改,产品主要为运动设计,达到防水防爆的功能。一般手机都挂在手臂上,达到方便使用者运动时随时拿下手机使用的目的。...
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机械手腕部回转结构建模与仿真视频备注:机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任...
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本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
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变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
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电气设备机械结构设计手册
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本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
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CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
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机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
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引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车:是一种具有六个轮子的机器人,并配备了机械臂和机械手,可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域,为人们提供更加高效和智能的服务。
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苹果采摘机械手,可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度,一共6个电机。可以实现旋转,转动,伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护,防止损伤。图纸是SW2016画的,可以零件编辑。...
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机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...