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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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采用了inventor2023设计，模型较大较完整。机器人抓手采用气动夹紧，视觉定位。能够在竖直方向第七轴的运行下，提升空间可达性，可使用于装配和检测工况。方案仅供参考。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整，精度0.02mm,需要人工放料取料，物料工装夹具图纸没有体现，可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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机器人自动上下料检测设备，四轴机器人上料，自动检测，六轴机器人下料，中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料，取料由吸盘完成，设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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带相机检测双抓手机器人抓具设计：此抓具应用于机器人的抓取，设计了二个三爪的抓取机构，可提高抓取效率，抓具上设计有相机，可对抓取的产品进行实时在线的监测，保证抓取的成功率，上传格式XT....
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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本产品是一款双足机器人，整体通过舵机控制运动，最大伸长俯仰角45°，能自由的行走在平整的地面，还能跨越坡度15堵以内的斜度，因此可以作为学习，工作参考之用。欢迎学习下载。...
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05年做的一款逆向玩具机器人项目，根据逆向点云绘制的模型，带逆向全部过程和参数，模型的头部已经找不到了，模型可以变几个形态，可下载后自行装配调整位置。对于设计人员有很好的学习参考价值，本图纸为最终开模图纸，符合玩具行业模具工艺规范。...
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结构详细复杂的机器人设计模型是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向...
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滚轮结构机器人行走轨道设计：机器人地轨大多数都是直线导轨形式，此行走地轨由滚轮导向定位行走，是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨，上传格式为XT...
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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两款结构地盘机器人设计模型是设计了两款结构地盘机器人设计模型图，一款是正常版本，一款是加长版。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测：过滤器采用堆叠进行放置，机器人抓取放置到检测器进行耐压，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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在线自动镜头成像检测及机器人上料设备，此设备采用上下吸板，上下扫描结构检测，基本没有漏测风险和较少的假点率，机器人自动将产品搬运进料输送带从动辊筒组件，开始进行图像成型的视觉检测，进料输送带涨紧轮机构,上扫描传动辊筒组件,上扫描输送带涨紧轮辊筒组件。...
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在线机器人搬运及产品光谱检测设备，测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标、色温、主波长、峰值波长、光谱半宽度、显色指数、色纯度、红色比、色容差、正向电压、正向电流、反向电压、反向电流等参数。可同时实现LED的瞬态光学特性测量（脉冲测量）及稳态光学特性测量（直流测量）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘很不错的学习资料。...
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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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元件自动检测机器人摆盘设备，料带进行产品的输送，然后由相机进行产品的外观尺寸检测，配合四轴机器人抓取的方式，由空盘上料区，摆盘工位，下料机械手，下料小车组成，该...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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厂房钢结构材料取样检测结果
本工程15#车间工程结构类型为门式钢架结构及钢彩板屋面，钢结构材质为Q345B，结构连接方式为高强螺栓连接及焊接连接。钢柱及屋面梁为H型板拼结构，天沟为不锈钢材质，檩条为不锈钢材质，屋面板为V840型彩钢板。
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钢结构验收需要哪些检测和手续
需要办理的手续需要报钢结构子分部的报验资料，包括钢结构焊接，坚固件连接，钢零部件加工，单层钢结构安装，多层及高层钢结构安装，钢结构涂装，钢构件组装，钢构件预拼装，钢网架结构安装，压型金属板等检验批（可选）。这个在《建筑工程施工质量验收统一标准》中有详细的说明。
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钢结构检测项目及取样方法
本 项目占地面积约150亩，建设9个保税仓库(单层钢结构)，总建筑面积约103500平方米，同时配套建设给排水、供电、道路、绿化、管网等附属设施。保税仓库为单层钢结构，仓库储存物品类别为丙类二项，结构形式为预制轻型门式刚架结构，耐火等级为一级，其中仓库A-1、A-2、A-3、A-5、A-6、A-8、A-9仓库的建筑尺寸均为162×75m，仓库A-4的建筑尺寸为138×75m，仓库A-7的建筑尺寸为108×75m，仓库最大跨度为25m，仓库净高为9m，室内外地坪高差为1.3m。屋面板采用0.6mm 厚478屋面板，加75mm 厚离心玻璃棉毡，屋面底
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
