上传于:2023-12-08 14:56:46
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随着工业生产规模的扩大,工人易发生安全事故,某公司方糖生产线上,方糖制作成功后需将方糖放到包装机中,因方糖数目多,工人搬运效率低,所需人员多,高温,噪声大,所以生产线的自动化水平须大力提高.本文设计了一个2自由度的真空吸头机械手,用做方糖的搬运,此机械手应用到生产线上可以缩短生产周期,提高生产效率,避免工人了重复性劳动,并使生产更加可靠。本文介绍了搬运类机械手的发展现况。展开了一...

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