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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅,进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构,用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂,用于盛放垃圾的垃圾桶,双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质,有利于整车的平衡,请打开ZPT.PRT文件!...
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本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型,轮径675mm,轮距546mm。模型内部零部件,但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
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通过对机器人的研究开发,研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多:自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题,并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标,最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手,确定电机以...
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2种型号工业用多用途清扫机模型,工业清扫车是利用蓄电池作为动力来源,来完成全自动的清扫功能。由于采用电能作为动力,无二次污染,无废气排放,节能环保,在日益恶化的环境中,节能环保的电动清扫车受到越来越多的企事业单位的喜爱。...
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自动探针检测机构,微电子测试探针:即晶圆测试或芯片IC检测探针,核心技术还是掌握在国外公司手中,国内生产厂商积极参与研发,但只有一小部分成功生产。...
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一种自动化落叶清扫收集车,包括车体、落叶收集装置、落叶输送装置、落叶粉碎装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。车体底盘上固定两个动力电机、电池、自动行走转向车轮总成、四个万向无动力支撑车轮、电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统,实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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本次设计主要的使用对象为为高空智能清扫机器人,其中只包含零件图和装配图,包含有数据,可以自行进行编辑使用。并录制有高空清洁机器人移动运行的视频,可供下载使用者参考。...
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双工位料仓自动升降机构,自动升降上料机构此结构为连续升降料仓,SolidWorks2018档,可编辑可修改。人工负责上料盘,再搭配料盘移载结构,可实现不停机换料,可为自动化上料下料使用。...
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三维图为自动放料卷机构,主要用于卷料机构自动放料功能,该套机构含电机主动放料组件,多组过渡轮组件,上下浮滚张力组件等,非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为x_t通用格式,不含参数,可以编辑,欢迎下载。...
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多电批自动化锁螺栓机构设计:此模型为一套自动化的锁螺丝机构设计,设计了多个电批,可配合自动送螺丝机一起使用,可使加工时间更短,更加稳定,欢迎下载,上传格式XT....
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料盘自动升降机构,本图纸采用SW18版本绘制。本升降机可以垂直升降工件材料,配合工业机器人,可实现自动化运输。采用电机夹取工件,含内部结构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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。折叠弹出显示屏机构设计输入:两个绿色凸轮的绿色轴。绿色凸轮控制粉色曲柄的旋转。静止的紫色摄像头控制着两张白色弹出图片的打开和关闭。因此,该机制由两个模块组成。每个模块都包含绿色和紫色的凸轮,粉红色的曲柄…通过添加更多的模块和使用连续360度的机制,可以将弹出图片的数量增加到3或4个。...
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圆形件自动化取放机构设计:此模型为一台圆形件自动化取放机构设计,台面设计了安全光栅,用于保证操作人员安全,取放机构为等距抓取,执行动力为气缸,上传格式为XT....
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钣金自动翻转机构设计模型能适应不同规格的货物的工程翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。1、设备采用遥控运转,具有翻转异行大型工件不打滑,不倒旋等特点。2、具有对工件旋转功能,可按要求翻转至任意角度,有操作简便,使用灵活可靠的特点。3、设备采用遥控控制,操...
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模型是用UG软件设计,自动加载进料机构设计模型,自动进料装置的水平是很大程度上依赖于机电一体化技术的高低,其过程和发展趋势与机电一体化相似。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成,通过关节连接在一起,形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点,使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点。此环形导轨设备在应用上也是多样性的,可以根据客户加不用形式的机构来实现动作。...
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纸盒自动送料与包装机构设计:此机构设计的是种自动送料的装置,从下部往上部依次送料,在装配工位完成对纸盒的打包工序,上部设计有气缸下压机构,上传格式为X-T....
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饮料瓶标签自动化贴合机构设计:此模型为一台自动化贴合设备设计,标签纸成圈输送利用放料机,自动贴合机构为一套旋转机构构成由电机与皮带的方式传动。上传格式为XT....
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自动化取料伺服平台机构设计:此设计机构是一台伺服取料平台的应用设计,设计了产品夹紧工装,抓手机构设计了多个吸盘用于对物料的吸取,伺服直线机构设计光电传感器定位,上传格式为XT....
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自动式压井头机构设计包括多个零件,连杆结构,圆筒,支撑板,支撑平台,滑杆结构,曲柄滑杆机构,能够实现自动的压井打水。且本设计做了有限元分析,仅列出分析的过程及结果。...
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胶盖自动化排料与取放料机构设计:此模型为一台自动化的排料与取放料的设备设计,排料的产品为一种胶盖,通过自动排料机构旋转把胶盖推送到料道中,到们后取料机构开始取料,取放到指定工位,完成一次取放料,继续重复此步骤生产,上传格式为X-T.欢迎下载。...
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此设计为一款双通自动阀门机构设计模型图,此设计结构非常的详细,具有一定的参考价值,运用到汽缸结构,机械手抓取结构等,上传为STEP图档,仅用于交流学习,欢迎下载。...
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本模型为一款非标自动冲压机构设计模型,该模型为非标工件的冲压机构,通过双导杆汽缸来带动实现,下侧配有托盘举升机构,模型绘制比较详细,需要可以下载学习,模型包含stp...
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设备是一款泛用型自动锁螺丝机,图纸为SW格式,内置x-t格式,可修改变更参数,图纸详细。采用整列式螺丝供料器供料,可增加轴或吹气式供料,PLC编程可在人机界面使用教导模式手动设置螺丝锁付位置及螺丝锁付数量。...
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道路垃圾清扫机清扫机手推式清扫车三维模型道路清扫机械化的现状,以及未来的发展趋势。该清扫机以电动机为动力源,通过带传动、链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫,提高了清扫效率,降低了清洁工人的劳动强度。该清扫机成本低,使用性能好,寿命长,非常适合清洁工人使用。...
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胶柱体自动化输送机构设计:此模型为一台自动化的输送机构,输送的产品是一种注塑胶柱体,通过下方的气缸机构与侧方的气缸机构完成对产品的向前输送,上传格式XT....
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塑料瓶盖自动化拧紧机构设计:此模型为一套针对圆形的瓶盖设计的自动化拧紧机构,此机构为对各个类型的饮料瓶,医疗药瓶,食品调味剂等都可实现拧紧,上传格式XT....
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本机构用于托盘的自动上下料。三个工位,分别是放托盘位,上料位,取托盘位。非常典型的上料机构,参考价值高。,欢迎下载学习。...
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三工位伺服自动送料机构设计:此机构设计的一种自动化的上料应用,通过三台伺服机构把物料实时的向上输送,工位上设计了气缸送料机构,可提高工作效率,上传格式为X-T....
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快餐盒自动化包覆软膜机构设计:此设计模型包括了软膜放置自动送料机构,与皮带传动单元,装配工位等机构设计而成,是一种自动化的包覆设备机构设计,可下载参考设计,应用了多种机械结构,有参考意义,上传格式为XT....