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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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本图是UG10.0起重机横梁行走机构模型，主要介绍了横梁导轨的纵向移动结构，和小车横向移动的主要结构，本图包括零件图模型和装配图模型，建模参数可进行自由编辑。...
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齿轮传动转换成移动行走机构，该机构应用于机器人、自动化等领域，包含：电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM，通用格式文件STPX-T，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流！...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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空间丝杆机构制作的S项目无碳小车。小车的设计要达了两个基本功能：a.走出稳定的“S”轨迹，b.周期可调；针对这两个功能，设计如下：①运用空间四杆机构实现转向功能，达到走出稳定“S”轨迹的要求②利用摩擦轮传动可以任意调节无碳小车行走的周期，达到周期可调的功能；在两个基本功能的基础上，继续优化小车设计，让小车走得更远。设计思路：①重力势能转换效率高：考虑到传动效率和传动稳定性，宜采用齿轮传动，...
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模型为玩具小车的前轮驱动与减震机构，主要是采用减震器，减震器是汽车使用过程中的易损配件，减振器工作好坏，将直接影响汽车行驶的平稳性和其它机件的寿命，因此我们应使减振器经常处于良好的工作状态。可用下列方法检验减振器的工作是否良好。...
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模型为四驱燃油越野小车的底盘机构，包括四轮结构，底盘，减震机构等，汽车底盘必须有足够的强度与稳定性，同时配有减震结构，使得行驶更加平稳，模型可供参考...
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通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
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本模型为焊枪（电枪胶枪）安装调节机构，此设备用于焊枪、电枪、胶枪等的安装调节，可在XYZ三个方向上手动调节位置，并在调节到合适位置后锁紧限位螺钉来锁定位子。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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模型为带减震机构的的麦轮小车底座，包括麦克纳姆轮小车，驱动电机，减震机构，麦轮小车灵活性更高，行动更加迅速，减震机构可以减小小车的振动幅度，使得行驶更加平稳...
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带定位机构的物料小车机构，侧面是限位滑道，小车使用滚轮贴着滑道前进，前方有V型限位块限位，底部气缸顶升用于精确定位，方便经济实惠的物流车机构，提供stp文件，可以修改和参考...
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该模型是solidworks2018建模。该机构主要是通过电源给电机驱动通齿轮差速传动，实现两足驱动，通过连杆实现转动成滑动，加上马车车棚的装饰，让整个结构具有实用行。作为连杆机构的学习还是有帮助的。
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构，包括激光导航传感器，取料机械手，水路两栖的小车，对于此类小车必须采用防水防爆的设备，电气部件密封性要好，小车适应性强。...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构，将产品固定工装安装在智能运输小车上，由于产品异型件，需要工装固定进行运输，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟，主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上，采用激光导航，可以自动与手动，也可以叫做叉车机器人模型，移动速度快，作业灵活。...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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模型为带有减震设计的小车轮组机构，包括减震机构，连接轴，轮组机构等，作为小车的前驱机构，减震系统对小车十分重要，可以在复杂路面，使其较稳定的运行，模型可参考...
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采用蜗杆方案（详细看附件）首先给“下供弹”做几个定义，方便明确各部分名称，防止混乱；“下供弹”是从系统来描述的，由如下部分（已用双引号标出）组成：机器人的“拨弹机构”固连在底盘\云台Yaw轴，通过硬质\软质“供弹管路”，将弹丸供给至位于Pitch轴的“发射机构”中，由发射机构将弹丸发射出去。这样一整套机构组合被称为“下供弹”。就实际结构来说，下供弹步兵...
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本实用新型涉及高压开关柜技术领域，具体涉及一种便于安装联锁机构的高压开关柜，包括有高压开关柜体、断路器装置、隔离开关装置和联锁机构安装箱，所述高压开关柜体的底部还设置有稳定底座，高压柜体的上端设置有柜盖，柜体的前侧还铰接有柜门，所述断路器装置和隔离开关装置均设置在摆放箱上，柜体内的侧壁上竖直设置有导向杆，导向杆的侧壁上滑动连接有齿条，导向杆上端还固定设置有安装座，安装座上固定安装有电机，所述电机的...
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本模型为相机与光源竖直安装调节机构，此机构用于相机及其光源的竖直安装，其位置可根据物体的具体位置在水平和竖直方向调节，也可调节相机与光源之间的相对位置关系。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，不包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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项目监理机构及人员配备表
由我公司承担施工监理任务的 项目，已建立现场监理组织机构，现报上有关项目监理机构人员配备表及有关授权资料，请予核查。
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鱼雷罐车行走及倾翻液压系统设计参数：载重140t总重250t行进速度4.5m/s倾动速度0.2r/min倾翻所需最大扭矩300KN·m系统最高压力17Mpa车轮轮径导轮滑动摩擦系数...
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自动安装车体尾部定位机构，包括安装板、顶升机构、两个重心调节机构、侧面调节机构、顶升导向机构、夹紧机构和支撑架，两个重心调节机构分别固定安装在安装板的两端，用于调节安装板宽度方向的位置，两个重心调节机构分别固定安装在两个侧面调节机构上，用于调节重心调节机构高度方向的位置，两个侧面调节机构分别固定安装在两个支撑架上，该自动安装车体尾部定位机构，通过重心调节机构对安装板的位置进行改变，进而实现对车体尾...
