-
此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
-
图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为堆垛机行走机构带刹车机构装置，该装置可以作为进行驱动和刹车，用途广泛。模型图纸设计图纸。该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
-
-
用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
-
这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
-
齿轮传动转换成移动行走机构，该机构应用于机器人、自动化等领域，包含：电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM，通用格式文件STPX-T，欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流！...
-
伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
-
本三维图纸为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。本模型设计的钻机的液压行走系统可以满足钻机行走、转向和支撑的基本功能，其中支腿液压系统的设计可以方便依次操作前腿和后腿液压缸，满足山地等地形地貌的施工需要，操作稳定性高，另外液压缸行走机构采取了三位四通手动先导换向阀，可以手动控制钻机前进、后腿和转向，控制系统简单，机械结构成本低。本...
-
-
-
在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
-
利用控制电路控制电机，带动电机同向转动，通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动，控制两侧轮子的行走，同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动导向轮运动，电机带动同步带轮转动的同时，带动齿轮的转动，再通过齿轮的啮合传动，带动螺旋毛刷的转动。...
-
本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
-
四节30.5米主臂，最大起重能力：12吨最大起升高度（最长主臂）：30.9米最大作业半径：26m，H型支腿行驶状态总质量：16000kg...
-
-
这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
-
鱼雷罐车行走及倾翻液压系统设计参数：载重140t总重250t行进速度4.5m/s倾动速度0.2r/min倾翻所需最大扭矩300KN·m系统最高压力17Mpa车轮轮径导轮滑动摩擦系数...
-
本图纸为一种电机旋转运动转化成往复运动的机构的三维模型，为广大设计者提供一种设计思路，节约画图时间，图纸格式为solidworks2016，有参数，可编辑，欢迎需要的下载。...
-
通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
-
该三维图一电机带动两输出轴机构三维图，三维图由电机、联轴器、齿轮、齿轮轴、同步带轮等组成，可以作为初学者设计的参考，三维图清晰可见。文件为step通用格式，欢迎下载。...
-
带行走小车的剪叉式升降机三维模型，这是一款液压升降平台模型，采用两个油缸控制，铰接结构，简单实用，应用广泛，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
-
该图纸为无避让立体车库行走机箱的一种三维模型，带详细参数，可以进行编辑。该行走机箱采用前端在地轨上通过电机带动链条行走，后端限制行走机箱的各方向移动。地轨采用标准轻轨形式。该行走小车可以实现旋转、前后移动的功能。并且拥有安装、维修方便等特点。...
-
-
发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。SolidWorks2014建立的模型，欢迎下载。...
-
该模型为安装电机碳刷用的三维模型，包含多个零件，结构设计巧妙，解决了电机碳刷安装困难的问题，通过丝杠和机构的配合调节能够比较精确的定位安装电机的碳刷，该模型为proe的装配模型可以用来练习三维绘图的技巧。...
-
电机驱动滑轨三维模型图纸，整体是机械零部件，电机可以控制的滑轨轨道形式，使用很灵活方便，可以用在很多设备上，传动系统灵活多样，使用舒适自然，通用性强。...
-
电机绕线铁芯定子模型是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。欢迎大家下载学习，谢谢...
-
带多层升降的电机行走装置：上部设置有电机进行行走驱动，下部设置有多层气缸进行升降，可以将设备进行下降，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
-
电机齿轮链条行走轨道吊车：采用导轨作为行走吊具，中间设置有齿轮链条，从而将下部的小车进行驱动，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
-
老式蒸汽机车火车三维模型，火车完善外观设计结构设计组件全参模型曲面优美造型复杂有渐消面的处理，三边面、四边面、五边面的处理有造型模块曲面过渡面处理是工厂实战产品对于学习曲面造型有非常好的参考价值欢迎下载....
-
精密伺服压合机构三维模型采用伺服电机驱动，机构位移重复精度0.01mm。压力重复精度1%F.S。可以实现精确压力和位移，具有全闭环控制的高精度特性。欢迎喜欢的朋友下载学习。...
-
滑块导轨机构三维模型图纸，整体是铝型材的结构，使用起来很方便，里面结构清晰，兼顾耐用，使用很灵活，操控性强，可以放在设备里结合来使用，使用便利，配色为原始色...
-
大扭力棘轮机构，主要零件包括：总装、兰盘、轴、固定兰盘、螺栓、弹簧套、弹簧、顶杆、棘爪、棘轮、键。摆动油缸输出轴用键与棘爪兰盘连接，棘爪用销轴安装在棘爪兰盘上，棘爪压紧顶杆装置将棘爪压向棘轮，以保证棘轮只能顺着棘爪转而不能逆着棘爪转。主轴正常转动时，棘轮顺着棘爪转，棘轮不影响主轴正常运行。棘爪分两对，在圆周上均布，但作用相差为10°，将18齿的棘轮响应角度由原来最大20°减小为最大10°，以加...
-
地面固定机构三维模型图纸，此款机构设计为固定焊接到固定建筑物的上面，增加建筑物的强度和附属物来使用使用，下面的四个抓住固定到墙上或者地面上，以此来固定。...
-
12种型号90ZWN90JB系列电机模型,电机，俗称“马达”是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。...
-
本模型为12款TLM230系列有铁芯直线电机模型，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。模型包含x-t...
-
25吨抓斗全套三维模型，已装配好，设置配合尺寸即可实现抓斗开闭斗运动。SolidWorks2014绘制，图纸包含所有零部件，零部件可以自由编辑、修改。...
-
Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成，通过关节连接在一起，形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点，使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
-
电机减速机构运用案列模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件...
-
该三维图为直角电机链轮链条机构模型，三维图设计有电机、变速器、链轮、链条、滚轮等机械零部件，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
