上传于:2023-12-08 14:56:56
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主要包括二维图,二维图包括一张装配图和八张零件图,为dwg格式,主要设计的是医疗服务的移动机器人底盘。论文研究的内容包括底盘运动学分析,首先了解了一下麦克纳姆轮的工作原理,以及对于其进行了运动学建模,研究其控制方案,然后对其车轮结构进行分析。并在运动控制方案中增加了避障功能。最后,为全方位移动机器人搭建稳定可靠的底盘。结构设计完成后,计算机器人底盘的主要参数,主要包括驱动单元和减震的设计,并且还对...

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