上传于:2023-12-08 14:57:37
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果实采摘机械手是一种新型、实用的机械手,是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的。它主要有三个部分组成,分别是摘果部分、分级部分和操作部分。摘果部分的设计主要以有效地剪断枝条为主,另外由于本部分最先靠近果实,所以也采取了尽量减少对果实的损害措施。分级部分除了为筛选大小果实外,最需要考虑的就是把对果实的损伤降到最低,所以设计中选取了很多软性的东西。至于操作部分,主要以有效传递力矩为主,这样才能达到...

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