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4种P6XBE1-S组合驱动系统模型,驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、四工位组合机床的移动、故障报警等功能。...
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无碳重力势能小车走S曲线的设计,小车主要包含五大部分,定滑轮和绕线轴部分,将重物的势能转变成绕线轴的转动;齿轮传动部分,将绕线轴的转动通过一对直齿轮,转变成后轮的动能;同时一个直齿轮还作为曲柄摇杆机构的曲柄,曲柄摇杆机构是小车走S曲线的换向机构,通过设计这几大部分确保小车的曲线是S曲线。...
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工程实训大赛二等奖,S字无碳小车,含所有零件,曲柄摇杆转向结构,齿轮啮合,差速转弯,图纸是SW2018软件绘制的,含有参数,可以编辑,欢迎大家前来下载!...
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实验机之六轮驱动小车设计模型这是一款实验室的驱动的六轮小车设计模型图,可以用于验证或者是试验汽车底盘的稳定性的设备,比较实用,创意的设计结构。值得研究其结构设计的好资料。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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双电机驱动差速带喇叭智能小车:设置有电池进行驱动,两个电机移动轮子,设置有喇叭进行警报,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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寻迹巡线智能小车驱动轮胎:采用铝合金进行制作,通过外币的橡胶进行驱动,通过轴连接小车,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘,转向灵活。设计了悬挂机构,减震良好,使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途,可用于温室大棚中,可用来运输。...
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蒸气发动机驱动行驶小车agv:采用蒸气发动机进行驱动,实现下部的轮子的自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘:采用型材座位底框,通过减震进行连接轮子,实现移动运载货物,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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本模型是根据全国大学生工程训练题目设计的一种走S的无碳小车,本小车传动机构采用的是行星轮机构,其中轴承和螺母没有加上,此设计为本人原创作品,结构新颖,可以作为以后大家设计的参考素材!...
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随着建筑与房地产发展,室内外喷涂需求越来越大,由于喷图工作特性,工作环镜恶劣,喷涂化学污染大,工人又脏又累,工人越来越难招,人力成本年年上升,我公司跟据工厂需求,独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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电动圆钢轨道小车带驱动离合:采用联合装置进行固定,通过下部电机进行移动,上部设置滑轨小车,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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图纸是玩具遥控车及自动化小车的驱动轮及电路板模型,此模型是小车的核心部件,通过电池供电驱动,可实现遥控行驶,车轮为双轮结构,动力强劲,是很好的设计作品,可以直接下载使用...
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电动汽车的驱动系统是由锂电池,电机控制器、永磁同步电机等组成,电池和驱动电机及控制器一般都需要冷却,TESLA采用的是封闭强制冷却循环系统。...
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无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车,实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索,小车控制转弯更省力,躲避障碍物的周期更容易实现与控制,同时降低了整车重量。利用有机玻璃作为轮子,易于实现差速,且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。整体构造简单,摩擦损耗小,效率高,较容易制造安装。推广前景:能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解,实现...
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无碳小车,利用重力块作为驱动力,带动结构运动,本无碳小车为双不完整齿轮,间歇运动来完成转向,相对于其他机构动力损失较少,运动结构很多上传的文件是带运动仿真源文件的、具有很高的学习参考价值,欢迎大家留言探讨,及下载。...
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汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
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带伺服电机驱动手推上料小车:此手推小车加装了伺服电机驱动可以对来料进行层层上升,可存更多的物料,此设备适合在自动化设备中配套使用,上传格式为X-T....
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铝导轨吊挂小车用电动驱动轮:导向轮放置在铝导轨上,下部挂有气缸和驱动电机,气缸控制驱动电机的压力和闭合,驱动电机前部放置有包胶轮可以实现移动。...
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此图档为按特定位置拾取装置,比较有新意,通过连杆轨迹块导杆将工件抓取到另外一个特定的空间位置。内有演示动作视频,此图档是在其他网站看到转载的,估计是比较注重理论研究人士所作。图档为solidworks所做,有绘图操作步骤模型树,附件中也有IGS中性文档,可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看,可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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简易小车底盘驱动部分:本系统是通过电机带动齿轮系从而驱动底盘底部的轮子转动。前方带气缸顶起结构。单侧双电机布置,双侧共4电机驱动,每侧三组滚轮。可用于一般工厂AGV小车或者大学生机器人创新,带变速气缸。...
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铝合金小车智能避障小车4WD四轮驱动车:采用铝合金材质,具有双层铝板套装,装配超声波智能避障模块,可以对外界环境进行感知和判断,自动避开障碍物进行行驶。...
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两款轨迹弹簧设计模型(高级建模)是两款随着轨迹围绕的轨迹弹簧设计模型图,是利用SOLIDWORKS2012绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,欢迎下载学习。(还有3D通用格式X-T格式)...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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光学轨迹追踪OGS600紧凑型OGS600传感器有多种不同的检测宽度和接口。它特别适用于集成到平坦的车辆,因为离地面的最小距离只有10mm。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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通过工作台上的刻度进行机器人基本程序训练,如点,线,圆等控制训练。同时可以在程序中插入逻辑指令(例如if,while,waitDI等等),由控制面板上的条件一;二;三;四来满足。工装台参考尺寸:800mm×500mm×500mm曲面弧参考尺寸:700mm×400mm×120mm弧度206配套工作台与夹具:圆弧曲面工装与钻头式夹具(不需要气路)...
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SolidWorks无碳小车3D模型,含说明书,本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行无碳小车”。设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码(¢50×65mm,碳钢制作)来获得,要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载,不允许从小车上掉落。...
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一种用凸轮槽,实现沿凸轮轨迹搬运的模组,适用于快速搬运功能的场合,即实现了对产品的搬运,它又具有速度快、节约CT\运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。...
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响
为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上,
引入SK (弧长曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果表明: 车
辆进入曲线段时, 行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势; 出曲线段时, 车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.
缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著, 缓和曲线越长, 车辆行驶轨迹侧向偏差越小, 反之则越大. 对于二级
公路对称基本型平曲线设计, 缓和曲线长度建议采用0. 4~ 0. 6倍圆曲线半径为宜.
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N轨迹连续精准啮合工业机器人:采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹,而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整,以保证机器人的运动精度。
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此模型为ug10.0建模的椭圆仪运动仿真三维模型,此模型包含运动仿真过程,及椭圆运动轨迹,此模型重点是连杆的设置以及运动副的设置,轨迹追踪也是常用的命令,欢迎下载交流学习!...
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在参加第四届全国大学生综合能力竞赛中获得全国一等奖。本设计经过三个月的设计,设计图纸,老师审核,修改图纸,最终完成了设计工作。然后按照图纸要求加工零件,装配小车,调试小车,经过5个多月的奋斗最终在第四届全国大学生综合能力竞赛的赛场生获得全国一等奖。...
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罗伊德·班宁斯,一名充满正义感的新人搜查官。由于父母早亡,被亲戚收养后与哥哥盖伊相依为命。盖伊曾是克洛斯贝尔屈指可数的警察精英,然而在他和邻居塞茜尔订婚后不久,便在执行任务时离奇殉职。罗伊德在万分悲恸中追逐着哥哥的背影,17岁时进入了警察学校,年仅18岁就取得了搜查官的资格,是个前途无量的新人警察。进入特别任务支援科后展现了优秀的推理分析能力,在一系列事件中极为活跃。...
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一种增强基体与激光冷喷涂涂层的矩形框预热轨迹的工艺方法和冷喷涂设备,能够在较高速度下制备与基体粘结较牢的涂层;所述工艺方法包括以下步骤:基体固定,喷枪位置调节,在喷枪两侧上设置有可以上下移动的一排多束可调节角度的激光发射器,在喷枪移动过程中,前端激光发射器发射出的光斑位于粉末斑的前方,与粉末斑之间的距离可以通过激光发射器的上下移动及角度调节,前置激光发射器发射的激光能够对基体材料进行软化处理,后置...
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电视机自动对中三维外壳轨迹涂胶设备:下部设置有对中缸进行驱动,实现对中电视机,上部伺服移动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...