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模型为圆管物料的三爪抓取机械手，包括机械手臂，抓取执行端等，用于自动化生产线上物料抓取与搬运，取代人工作业，使得整体生产线的效率得以提升，模型可供参考与借鉴...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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搬运机械手proe5.0原创源文件，内部很多零件，舵机也有，回转结构，前面的结构也很多，零件建模运用的命令比较多，装配很复杂，希望大家能用模块化装配方式，原创图纸，仿冒必究。...
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USB接头同步多个搬运机械手：采用多个吸盘进行USB接头的搬运，可以升降和横移，从而搬运到其他位置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运，翻转角度可调。旋转采用旋转气缸，旋转机构带工件夹紧功能，机构精巧。移动采用伺服电机，双导轨结构。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备，该设备主要由以下组件组成：进料输送带，机械手取料，搬运，真空吸搬运，取料机械手搬运结构，由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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360度无死角移动搬运机械手，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手：前部设置有托举产品的支架，通过上部的悬挂进行旋转，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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同步带驱动横移搬运机械手：作为主要的搬运装置，通过伺服进行传递，气缸夹持产品，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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需solidwork2010以上版本才能打开，设备为五轴移动搬运机械手，零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头，利用视觉定位，对准纱锭圆筒中心，手动移动机械手，将气爪推进筒里，气爪涨开，再移动机械手，翻转气爪，将纱锭束直放置在地上。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备：下部输送机构进行移栽电池，卷膜通过输送进行移动，机械手拿取进行放置，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手：设置有皮带装置进行移动，设置有机械手进行夹持，实现搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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双工位机械手搬运设备，模组快速移载、双工位抓取，气缸+滑轨组成，走线暗藏。具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：气缸，导轨，缓冲限位，拖链等...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
