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本次设计的机械手自由度为3个，三个自由度分别为X方向的伸缩和Z方向的升降以及Z轴的旋转，它这个立柱的旋转是由电机，电机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮控制旋转，旋转角度度数都可以通过电机实现。由于工作时送料频率要求达到40-50 次/分，液压缸传动平稳但是伸缩缓慢，无法满足此要求，所以X方向伸缩还有Z方向升降运动，都是通过
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本套图纸为一套伺服机械手（伺服轨道+气动夹具）。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构：伺服电机＋滚珠丝杠＋直线导轨；升降气缸＋直线导轨；平行气爪气缸＋夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习，...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动三轴加伺服旋转机械手：所属机械手用于抓取圆杆件，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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双向开合气动夹具搬运机械手，双向展开的自动化搬运机械手夹具，用于产品搬运使用的六轴机械手臂，端拾器采用气缸进行驱动，更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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机械手上下料激光打刻设备：上部进行挂载刻印主机，下部的机械手拿取产品放置到滑台，进行刻印打字，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
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气动手柄（模拟机械手）设计模型这是一款气动的手柄（机械手）设计模型图，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成，主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制，通过光电传感器的运用能够识别不合格工件，并切换搬运流程，而将不合格工件搬至废料槽，具有较好的分辨能力，简单实用。...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装，定位准确，无漏料，是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件，气动和电控连接全部采用快换结构，可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换，提高设备的使用效率，节省成本...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。此机构是利用电机带动丝杆和同步带一起运动来控制手指机械手动作...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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带一维运动的气动机械爪手，由solidworks2014版本绘制。包括爪手夹钳、连杆、夹紧气缸、单自由度移动气缸、导向套部件、机架等零部件。可以实现2个位置间的物体搬运。可以当做一个部件应用到各自的设备场合。...
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气动机械夹手，适用于啤酒箱之类的箱体抓送，成本低廉，两端气缸行程不同，可实现精确码放，气缸选用亚德客TN32型，滑轨选用台湾上银燕尾槽型，主体框架为4040c型材。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备，实现无人化车间生产，高率，安全，自主加工等多功能一体型生产线，满足加工，满足客户需求型设备欢迎下载收藏！...
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
