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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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在线式机械手点胶打螺丝设备，采用四轴机器人进行产品的点胶及打螺丝工作，自动流入产品，自动定位，进行点胶，点胶完成后，流到下一个工位，进行螺丝锁附动作。...
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需要进行贴标签处理，该设备为落地式双轴贴标机，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，然后载具进入设备内部，取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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小型旋臂式墙壁吊电动悬臂吊：采用工装进行固定底座，设置有旋转轴，前部吊机进行举升货物，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计，此设备采用高端机器人自动装配，效率非常高，组装精度好，高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹，可控性高，设备采用双振动盘输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出，设备外观设计美观，结构详细很有参考价值。模型不含相关参数，不能进行编辑，欢迎下载！...
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EPSON的四轴机械手，solidworks绘制，已包含配置设置，可模拟动作.是自动化行业经常使用的机器人品牌之一，做方案，做设计，都可以用。Solidworks2019及以上可打开...
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该切水口机包含冲切机构，排废料机构，检测机构，上料机构。本设备的功能特点：1.在产品繁多种类中，此款设备非常适合，它可以根据不同的产品来冲切水口，只需更换不同治具就可以生产。2.治具更换方便快速不会影响生产、气缸行程可调节切不同的产品调整不同的行程来控制...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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二段行程侧向移载机-内涨式机械手,是一款夹持内径的二段下降高度的机械手，广范应用在数控加工机上下料移载，二段行程的优点为，可以实现取料下降与放料下降位置不同高度时的应用场合。本模型为原创文档。...
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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手：单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构，可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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端子在线式机械手自动插入设备，接插件端子插入设备里面的凸轮机构在端子、接插件等自动化装配领域应用非常广泛。其特点是高效率、高稳定性。值得大家下载学习！...
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该模型为夹具类模型，可配合机械手使用，抓取搬运、码垛方形工件（纸箱等）；图纸采用Solidworks2014版本软件绘制，文件夹内包含STEP装配体的通用模型；...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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模型是桁架与抓取机械手配合，进行物料的运输，可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上，机械手可以灵活运动，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手：采用双轴移动进行撑开定位产品，通过上部的导轨进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双轮同步带式快速PPU机械手，此图纸主要用于物料快速搬运，通过伺服电机+减速机配合传动，同步带同步轮与连杆结构配合实现画弧式两点快速搬运，此种机构为双夹爪（也可更换成真空吸盘）。图纸配合、编辑参数齐全可按要求修改。提供SW2021格式源文件以及STEP中性格式供您参考。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
