上传于:2023-12-08 14:59:34
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本设计以机器人高速稳定运行位姿优化为题,展开机器人高效性、稳定性的优化研究方案:设定机器人任务,通过二维软件建立机器人模型;选取不同的关节运行驱动方程,对机器人模型进行仿真运动,得出机器人运行的相关参数及曲线、猝动度,然后比较判定各关节驱动方程下机器人运行的效率、稳定性及安全性。...

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