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艾利特机械手控制柜LSX系列,机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步,使得机器人的研究在高水平上进行,同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求,对于不同类型的机器人....
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本份图纸为埃斯顿机械手控制箱固定框架,用于放置埃斯顿机械手的控制箱,4面封闭可以快速打开,上面盖板拆开后可以用行吊将控制柜吊入固定框架内,整体设计美观,实用。本图纸格式为NX12,欢迎有需要的下载参考。...
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模型为助力吊装机械手控制柜组件,控制柜的安装应遵循维修方便、巡视安全的原则,按图样规定的位置施工。控制柜内部安装也应按照电气原理图布置,并进行测试...
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两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
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基于PLC的工业污水处理控制系统的设计
目前,我国大多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当,效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后,污水处理成本居高不下,污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定,所以如何建立有效的自控系统,优化运行效果,减少运行费用,具有重要意义。
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基于PLC的水幕电影和音乐喷泉控制系统设计
进入21世纪以来,随着国民经济的发展和人民生活水平逐步提高,人们也越来越注重居住环境的舒适和美观。在这样一种背景下,各种音乐喷泉系统逐渐被推广和应用。与此同时,从外国引进的水幕电影技术也开始逐渐走进人们的生活。本文以PLC为控制中心,实现对音乐喷泉和水幕电影的同步控制。
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此程序是广东省广州市番禺区某螺纹钢生产公司的飞剪控制系统的程序,价值为3000元!现在免费上传,欢迎大家下载学习!
注:
1、仅供学习使用,不准用于商业、生产目的,由此造成的任何经济损失或人身和设备安全事故由使用者自行负责,使用者还要承担由此造成的法律纠纷!
2、此程序的所有权归上海某三菱厂家李工程师所有,本人破解其密码也仅为了学习而已。
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三菱FX1N-60MR-001
四柱粉末成型液压机控制系统的PLC程序
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螺杆制冷压缩机组PLC控制系统
本文介绍了一套采用西门子S7-200系列PLC完成的螺杆制冷压缩机组控制系统。采用模糊控制技术完成冷量控制。在算法实现上结合机组的特点完成,实际运行效果良好。
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PLC在水泵站控制系统中的应用
深圳某泵站位于深圳水库库尾,供水规模为50万m3/d,投资金额近2百万,是为解决宝安区中西部片区供水水源不足而新建的应急工程。该泵站有3套机组,均为异步电动机,其中2套作为工作机组,1套作为备用机组。总装机2000kW,设计流量5.79m3/s,设计扬程16.4m。电气主接线为10kv供电系统专线。电气及自动化控制系统按3套工作机组设计,全微机控制,实现无人值班,少人值守。
泵站的控制系统采用施耐德Modicon TSX Premium系列PLC为控制核心。Modicon TSX Premium系列PLC适用于大、中型控制系统,具有强大的浮点运算能力。配套的编程软件PL7Pro可以用指令表、梯形图,结构化文本等语言编程,允许用户创建自己的功能块(DFB)和图形的运行画面。控制柜上采用专门面向PLC的MT500系列触摸屏人机界面,配套编程软件为Eas Builder500。上位机操作系统采用微软的Windows 2000 Professional,应用软件为国产的组态王6.5。控制系统主要分两部分:机组部分和公用部分。本文主要介绍机组部分。
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组态软件在PLC电梯控制系统中的应用
系列名称:组态软件在 PLC电梯控制系统中的应用 主要介绍电梯的基础知识,PLC系统、可编控制器原理、系统的构成等,内容丰富,很专业,供参考。
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伺服电机螺丝机PLC控制系统:采用钣金外壳,内部设置有PLC、风扇、电源、低压元器件等,实现对设备的控制,图形完整,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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无杆缸横移升降气动机械手:实现大位移的输送搬运,采用无杆缸进行动力,可以有效的节省成本,参考价值非常高,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
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一套自动下料机械手结构图,此图可用于非标设备或其它设备中做自动上料和下料用,图纸设计完整孔位什么的都已打好,下载后直接导入到3D装配图中便可使用了,非常不错的图用帮助大家以及做方安时有用到类似的结构是很好的,欢迎喜欢的朋友下载学习...
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提高PLC控制系统的抗干扰能力
可编程控制器(PLC)在工业控制领域巾的应用越来越广泛:PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键:工业现场的环境条件往往比较恶劣,例如,极高的湿度和温差变化、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击、振动以及各种T业电磁和声光、辐射十扰等,郜可能影响控制系统的正常工作:为此,必须对PLC的安装环境和不利条件作调查,以选择采用合理的抗十扰措。
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PLC在污水处理控制系统中的应用
介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成
的自动控制系统的主要功能进行了说明。上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机
采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行取得了良好的控制效果。
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PLC 在篦冷机弧形阀控制系统
本论文设计一个基于PLC S7-200对水泥生产中窑头篦冷机弧形阀的控制,篦冷机六个弧形阀在PLC的控制下安一定顺序,一定时间打开
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集中供热锅炉控制系统的PLC控制
针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状,基于西门子S7-200系列可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)设计了一种集中供热锅炉自动控制系统,介绍其工作原理:控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元PLC,控制单元通过以太网相连,将需要监控的信号送入上位机,实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心S7-200作了详细的介绍,并给出了软、硬件结构设计方案。
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plc控制系统在自来水厂的应用
内容简介 本文简单介绍了PLC和触摸屏在衡水某水厂的应用,以及自来水处理的工艺过程,着重介绍了在这个过程中PLC控制系统的组成,系统配置、选型及系统功能,该系统实现了自来水生产过程中的自动控制,具有操作简便,可靠性高的特点,很多岗位可以实现无人操作,为水厂的无人值守(或少人值守)打下了基础。
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嵌入式PLC在隧道窑控制系统中的应用
引言隧道窑是一种连续式窑炉,由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成,主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制,温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统,已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案
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怎样提高PLC自动控制系统可靠性
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量信号出现错误,模拟量信号出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作,这些都可能使控制过程出错,造成无法挽回的经济损失
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信号隔离器在PLC/DCS控制系统的应用
随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件,变频器中要进行大功率二极管整流,大功率晶体管变压,在输入输出回路产生电流高次谐波,干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中,经常遇到变频器谐波干扰问题。
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四柱PLC控制系统高精度伺服压机:采用四个导向柱进行移动,后部伺服电机进行下压,实现压合,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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电机及其控制系统