上传于:2023-12-08 15:00:10
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基于PLC的气动机械手控制系统设计本设计为四自由度机械手,主要负责数控车床的自动上下料,可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工。要求动作迅速,定位精确,可以通过对程序的修改实现在行程范围内的任意点定位。...

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