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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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某通用机械厂轻钢结构厂房详细CAD方案图
工程为永川通用机械厂轻钢结构厂房。采用门式刚架结构,轴线总面积为:1404m2;本工程轴线跨度为单跨18m,长度为78m,柱距为7.8mm,檐口高度为10.5m;有20T行车;屋面排水坡度为5%,屋面为双坡屋面,有组织排水,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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采用连杆结构传动,选用42步进电机进行驱动,步进电机经过行星减速器放大扭矩,驱动机械臂,末端夹持机构采用可快速拆卸更换的设计,气动机械爪和气动吸盘可进行快速更换,方便适应多场景应用。...
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仿人手机器人手(机械手)模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据...
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用Solidworks2015版本设计,带连杆传动的机械手夹钳手模型,夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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通用机床工一般安全操作规程
本资料目录: 一、机床工一般安全规程 二、普通车工 三、自动、半自动车床车工 四、立车车工 五、钻 工 六、镗 工 七、座标镗床、镗工 八、加工中心操作工安全操作规程(试行) 九、磨工一般安全规程 (1)安装砂轮 (2)一般操作 十、无心磨床磨工 十一、平面磨床磨工 十二、万能磨床磨工 十三、内圆磨床磨工 十四、导轨磨床磨工 十五、珩磨磨工 十六、螺纹磨床磨工 十七、光学曲线磨床磨工 十八、齿轮工一般安全规程
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
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25款常用工业机械手轮,用solidworks2019建模绘制完成1:1真实绘制了零件的大小,每一个细节都有建模过程,造型美观,模型制作非常详细,可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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自动抓胶机,自动抓脚手。总装图在文件:“支架”文件夹下的:自动抓胶装置-支架。该设备用于橡胶开炼机或者压延机所压制橡胶片的自动取胶,可以实现代替人工作用。仅供学习,用于商业用途必究...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手:上部的壳体内部放置有三个电机,通过连杆进行移动吸盘,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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同轴套管式换热器内管的多头螺纹结构,由于较好的换热效率,较低的压力损失,以及作为蒸发器时良好的回油特性,使得其特别适合于热泵系统,广泛用于水源地源热泵机组、热泵热水机和船用换热器。...
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在机床自动化上下料应用中,使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效,毫无疑问地,利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格,单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件,...
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文件是一种四轴、六轴机械手通用锁螺丝功能头,可以直接搭载在四轴或者六轴机械手上使用,完成螺丝自动锁附功能。锁螺丝方式采用真空吸式,配合标准的螺丝供料器,功能稳定,效率高。
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焊接机打标机通用机柜,外观漂亮新颖,带键盘抽屉,既能用于打标机的安装,又能用于焊接机的焊装,主要材质均为Q235A碳钢材质,表面喷涂,值得拥有...
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水陆空侦查带抓手通用机器小车:是一种先进的侦查设备,具有在水、陆、空不同环境下的通用性。它可以通过搭载不同的传感器和设备,实现多种侦查任务,包括地形勘测、目标识别、环境监测等。
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非标自动化设备通用机架,此机架使用铝型材搭建制作,冷板折弯包裹型材,侧上边使用透明的亚克力板制作,内部上螺丝,外部螺丝不可见,底部空间可安装电器及其他元器件,工作台面使用铝板氧化,美观,大方,上方可安装有威纶通显示屏面板,底部使用福马轮,此机架在非标设备已多次使用过,有通用性,欢迎下载及二次开发...
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6款雄克通用机器人即插即用组合,广泛的产品组合包含不同应用的各类部件和机械手。快速简单地实现自动化,欢迎大家下载学习,包含stp格式,欢迎大家下载学习...
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本图纸采用SW16版本绘制,可更改参数。机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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通用机器人握倍捻机设计模型是一种加捻设备,可以实现一转两捻,加捻效率比传统捻线设备成倍提高。卷装容量增大,万米无接头,加捻质量大幅提高,较低的层高,特别适合操作。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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本份图纸为双工位机械手夹手,由双头旋转气缸和吸盘组成,安装在机械手上面用于对各类产品进行上料和下料作业。本图纸为通用格式,不含参数,欢迎感兴趣的下载学习和参考。...
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本次上传的是:M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型,本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同,本机械手属于重型机械手,由几大基本部分组成,即底座、旋转座、大、小臂,转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸(液压缸),后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
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本模型为大型焊接通用机架设计模型,本模型可适用于大部分非标机械,大家也可以根据自己的需要自行修改,模型包含x-t通用格式,这款机架为焊接机架,用管材焊接制作,欢迎下载...
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本次上传的是:直线导杆和气缸组合成的简单机械手,本机械手由小平台、直线导杆组件、直线轴承滑动座、立柱、旋转臂、中间活动关节、端部活动关节、手指安装座、手指、气缸(活塞缸或叫气压杆)等组成。结构简单,学生可以动手制作,喜欢的朋友可以看看。...
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此机械手臂为液压驱动,各个零件都按标准设计,机械手指为平行夹取,proe5.0建立的三维模型,各个零件可自行修改参数,可按比例导出二维零件图纸及总装配图纸。...
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数控车床上下料机械手设计:此机构是应用于车床的改造中,此机构为自动化的车床类设备自动上下料,为了节省人工上下料,前端设计了二个物料抓手,三轴均采用伺服驱动,上传格式为XT....
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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该设计是一套伺服两轴机械组装手,设计结构中是带的气动夹具,结构设计中X轴采用是同步带传动,Z轴传动采用的是丝杆传动。该设计在实用中,运行的非常平稳,图纸格式为XT,欢迎下载学习。...