上传于:2023-12-08 15:01:01
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发动机气门生产工序关节型机器人大小臂结构设计机器人是一种典型的机电一体化产品,仿人型机器人是机器人研究领域的热点。研究仿人型机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在发动机气门上的机器人的大小臂结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行静力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电...

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