上传于:2023-12-08 15:01:04
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垂直多关节型工业机器人设计—总体结构及控制系统设计机器人是一种典型的机电一体化产品,垂直多关节型机器人是机器人研究领域的热点。垂直多关节型机器人需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。本文对一种使用在多关节型工业机器人结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机器人模型进行静力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完...

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