上传于:2023-12-11 10:09:29
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摘要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序吸取的、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文主要进行了机械手臂喷枪夹具的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由气缸、气爪和连接件组成,可按预定轨迹运动,实现对工件的吸取的、搬运和卸载。气...

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