上传于:2023-12-11 10:09:46
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无框架立体定位神经外科手术机器人机械部分设计目的机器人技术已经被广泛应用于外科手术领域。机器人辅助手术不但能提高手术的精确度、灵敏度,减少了人的手部颤抖,而且可以在手术过程中随时调整手术操作的移动距离和力度以符合手术的要求。基于以上的优点,对原有的机器人系统进行了研究,对机器人本体机械部分进行改经性设计,把原来的被动式机构改进成主动式机构,这样可以更好的辅助外科医生进行手术。方法安装...

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