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一种横走伺服驱动,取料机械臂气缸驱动机械手,区别于传统全伺服电机驱动机械臂,此款机器在成本上大幅降低,适用于产量不高,对成本要求严格场合,图纸采用SW2018编辑,图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑,欢迎下载...
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模型包括门架结构,取料机械手,运输台,视觉摄像机,视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能,多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型,包括移动底座,门架机构,取料吸盘等,实现取料吸盘的多方向移动,实现灵活的吸取与搬运,提升作业效率,使得搬运更加安全,模型可供参考...
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模型为取料机械手与运输台组合模拟,用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣,移动底座可以扩大机械手作业范围,整体提升岗位效率,模型可供参考与借鉴。...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构,末端配备吸盘吸取工件...
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自动装箱机械手,分别由机械手取起纸箱和产品进行包装,中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来,这个设备在物流输送行业用的很多,装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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根据产品的特点,大小尺寸,外观等属性,定制适合的钻孔设备,钻床是具有广泛用途的通用性机床,可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时,还可以进行镗孔,在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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模型包括地轨运输车,机械手,皮带运输台,通过轨道车与机械手的组合,可以在指定地点对物料进行分拣,地轨小车控制简单,在工厂中十分实用,机械手可以实现自动取料。...
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机械手自动扎线机取料机构,这是一款自动绕线扎线机,本机可大大低员工疲劳强度,提高工作效率,节省扎带,员工只需将线放在绕线盘上,踩踏脚踏开关自动绕线,机器自动将绕好的线放到扎线口处,机器自动扎带,设备提供机械手,可进行工位转换,机器采用plc控制,操作减负担方便...
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模型包括雕刻机,取料机械手,运输结构,雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手,包括X向移动底座,Z向移动轴,电机丝杆驱动,抓取机械手等,实现机械手的横移与升降,扩大其作业范围,适应更多工况,模型可供参考与借鉴...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计:此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计,通过三轴的伺服驱动以保证直线移动,前端设计了吸盘用于对物料的抓取,欢迎下载,上传格式为XT....
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注塑机用机械手,伺服控制,X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm,Z轴双轴设计,行程1100mm,设备运动速度快,定位进度高,行程大。可以适应高速取料。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计:此模型设计为一套三轴机械手的设计,机械手设计用于取料,三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取,三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度,上传格式为X-T....
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该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材,横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
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自动上料机械手,本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品,传送精度高,机构简单,定位准确,适用性广,本机分为X轴机构,Z轴机构和取料机构,本机采用直线模组,...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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垫片螺母振动排序上料机械手:振动盘进行输出垫片螺母,上部的机械手抓取单个螺母上料,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分,电机为研控步进电机,气缸以及液压缸均为SMC的,有需要的朋友可以看看,在设计以及做方案时有点用处...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型,相比普通的杠杆型机械手,本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式,成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器,主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲,以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时,需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤,目前在操作折弯中心时,上料和下料大都需要人工手动完成,这样极大影响了加工的效率,尤其当板材面积较大、重量较重时,对操作人员的人数和体力都提出较高的要求,无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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三轴桁架机床上下料机械手:龙门桁架,适用于流水线的小型物料运转,长跨度距离,6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能,多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手:机器人在地轨上行走,分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪,取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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物料仓与取料机械手组合模拟包括料件的摆放工位,也就是摆放工作台,配合运输架构,与取料机械手,可以将来件集中在工件台,方便对料件的加工取用,更加方便。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构,主要是利用可移动与升降的平台机构,将取料机械手安装在该机构上,可以扩大机械手作业范围,然后进行货架的取料与运转。...
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一款五轴(带旋转轴)的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现,可实现快速定位、升降、移动,旋转等动作,为五轴轴的机械运动系统,采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运,手臂伸缩行程为6000mm,最大搬运重量为10kg,此设备为标准设备,结构详细,欢迎大家下载交流!...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手,整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动,整体的制造成本比伺服的要便宜很多,精度方面相差不大,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手,包括门架式结构,电机丝杆驱动,气动单元与吸盘等,用于自动化岗位的物料转运,门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围,模型可供参考...
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手机外壳成品自动下料机械手:采用双皮带线进行输送,机械手拿取盖子进行装配,其中装配工位的皮带线采用精定位,机械工程师可以做个参考,STP文档保存。...
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单电机凸轮滑槽取料机械手:设置有横移进行移动,上部设置有电机进行翻转移动机械手,参考价值非常高,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。谢谢...
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托盘治具拆解分离上料机械手:通过两侧进行顶升堆叠托盘,机械手抓取进行分离,实现上下料,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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机械手自动送料及上料机构,本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品,传送精度高,机构简单,定位准确,适用性广,本机分为X轴机构,Y轴,Z轴机构和取料机构,本机采用直线模组,...
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直振自动上料及上料机械手,从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块,顶针向下插入后产品附着在顶针上,故接料零件表面需经表面粗糙度处理,避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
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此模型为SolidWorks2012设计,应用于数控车床上下料的桁架机械手,整体方案采用一拖二结构设计,横走轴、上下轴伺服控制,夹爪用旋转气缸自制,可180度旋转,利用振动盘上料,输送带运送成品件,模型为原稿,可编辑,欢迎下载。...
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该设备为自动取放料机械手,设备可以用在机床和注塑机上,实现自动上料和取料,非常经济实用。机械手有四个自由度,XY由伺服带动,精度较高,大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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机械手在一边上料。。。是用到伺服控制。再用伺服控制槽轮的正反转来达到送料。上料有气缸是对料的加工。里面用到motion中的基于事件的运动视图。想学习这方面的朋友就不要错过啦。模型不难。。重要的事里面的仿真。是有一定的技术含量。希望可以共同学习...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构,通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作,旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全,配合关系完整,釆用SOLIDWORKS2017设计,值得参考学习。...
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辊圆机构配合门架式上下料机构,通过运输台输送料件,主要用于板材的辊圆,三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板,卷完后再将引板割掉,然后焊接成圆,这样就没有对接间隙了...
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主要模拟石料破碎机的自动化流水线作业,通过移动机械手进行取料,然后破碎机进行加工作业,完成后由皮带传动机构进行运输,实现自动化生产运输,可以多条线同时作业...