上传于:2023-12-11 10:11:26
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轮式移动机器人的结构设计【优秀含CAD图纸4张】本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍,同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析,包括几何尺寸、控制芯片的选择。然后从机器人性能要求的角度出发,分别对机器人的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较,最终确定了非完整约束轮驱四轮式移动结构模型——后轮同轴驱动,前轮转向的轮型机器人。本文对移动机器人硬件结构做了详细的可行性...

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