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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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此次设计只对二维图纸做相关要求，本设计查阅了国内外相关研究的文献资料，了解了国内、外相关研究的背景、研究进展和未来的总体发展方向，总结了人体下肢骨骼模型和下肢骨骼的运动机构特征、步行运动的序列、步行过程中的关节功能等，建立了下肢外骨骼三维模型，并对外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构进行了详细设计。外骨骼机器人在运动过程中需要与人体正常运动保持高度的一致性，因此考虑穿戴者的舒适性以及人机工...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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潜入式AGV小车（自动引导小车）移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动，AGV底盘传动部分能升降，上存的压缩包有图纸的三维模型，可以编辑，不含参数。...
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本课题主要采用了农用轮胎来代替以往惯用的履带和舵轮，使用四个伺服电机作为驱动和控制原动机，其中两个作为转向控制电机，两个作为主驱动电机。它们再配合了大传动比的减速机后，可以输出高达90N/m的转矩。这样，即使AGV行驶在高低起伏的田间，也可以“如履平地”。加强型的车身不但宽敞，而且还可以容纳更多的设备，如机械手、红外线传感器、卫星定位仪等。...
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康复训练机器人设计方案，主要针对上肢运动功能障碍患者的康复训练，在上肢康复的同时也可以进行下肢的锻炼，能够更好的帮助患者早日恢复健康，身体恢复原有的运动能力。...
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模型为背负扫描机器人的移动AGV机构，包括仿生机器人，激光导航AGV机构，视觉扫描机构，移动AGV可以帮助机器人到达指定区域进行作业，帮助人工进行危险作业。...
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模型为背负手术机器人的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向举升AGV，视觉扫描机构，手术机器人，通过机械手与AGV配合，使得机器人可以快速移动，自足作业，配合成熟的控制系统，完成取代人工的作业...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构，通过2段结构，实现前端结构可以取土，后端结构可以运输，此种结构在实际应用中较少，有一定的缺陷，可以供参考与思维发散...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人，用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人，配有滚轮式移动底盘，移动快速，智能语音与控制系统，可以与人简单交互，模型可供参考与借鉴...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
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六轮行走系统，采用沙滩车大行程悬架系统，动力系统采用差速行走方式，通过链条传动的形式驱动两边行走，同时轮子都可以采用阿克曼的形式进行转弯，减少摩擦阻力！...
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大家好，本模型是一个履带式移动机器人模型，履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡，可搭载电池、水箱，代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业，...
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1）了解扑翼机器鸟飞行工作原理；2）研究扑翼机器鸟翅膀结构及全身结构；3）用三维建模软件（SOLIDWORK等）建立扑翼机器鸟三维模型；4）用三维建模软件对扑翼机器鸟模型做运动仿真和动力学仿真。5）说明书2.5W左右...
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中，在保证满足功能参数的前提下，根据轻量化和低成本等原则，进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分，采用相对廉价的全向轮，按四边形排布，充分利用了该方案较大的速度可达域优势，有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构，使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度，可在...
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新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人，用于机器人比赛相扑（格斗）使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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机器人的卡坦岛（玩具）设计模型这是一款以机器人的卡坦岛为背景设计的飞行棋玩具设计模型图，是由四种颜色组成的，上面画有飞机的图形，最多可以四个人各拿一种颜色一起玩。飞行棋里有一个骰子，你只要转动骰子，骰子停下来的时候正面是几，你就走几步。但是刚开始时只有投到六，你的飞机才能起飞，并且投到六你还有机会再投一次。特别说明的是，到终点时走的步数要正好到达才算胜利，不然要返回来走。（INVENTOR201...
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轮式智能机器人CROE2.0设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
