上传于:2023-12-11 10:12:19
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本文以本质安全为设计要求,移动机器人为设计目标。目的为设计出一款可以自由在矿井下移动的机器人。并且在安全方面也可以达到其需要达到的本质安全型要求。本文完成了移动机器人本体结构的设计。结构设计包括,转向机构,车体设计,壳体设计,底盘设计,本质安全型传动装置设计,以及减速器的设计。重点设计了本质安全型的传动装置,通过了十台小电机的同步工作做到了小功率电机输出大功率并且其本质是安全的要求。...

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