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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。...
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4款MAXRZ轴型材3轴机械手1.钢带式全封闭结构,防护等级IP66。2.两端软垫防护,防止撞击。3.首端双推力球轴承,提供强力轴向负载。4.双导轨结构,任意方向负载稳定可靠。...
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本设计采用一个四自由度的机械手,如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀,能够满足不同的动作需要,结合设计的气路,实现不同的动作速度,以减少气动回路元器件的使用量,减少甚至不使用节流调速回路,差动回路等气路,从而减轻设计的负担,简化气动回路。手臂旋...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备:采用输送线输送产品,通过上部的四轴机械手加工涂胶,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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2轴伺服机械手线扫激光设备:采用激光线扫相机进行移动测绘,通过双轴伺服模组进行移动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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十字桁架机械手,由水平轴和升降轴组成,图纸升降轴为双极伸缩,适用于对层高有限的工况,双击伸缩为大管套小管,采用齿条齿轮直线导轨传动,图纸为stp格式,供大家下载参考!...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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轴表面机械手自动涂油设备,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求,现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手:将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上,采用堆垛的方式进行放置,节省了空间,减少了板材之间的摩擦损坏,欢迎机械友友的下载。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图,分为五段,每段长度为3米,采用焊接的方式制作,主框架采用方管进行加工制作,连接部分采用圆管,齿条分布在中间位置,两侧带有直线导轨,已经转换为公共格式,欢迎下载学习。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器,主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用,高效率、超稳定性替代人工打螺丝,此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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TL135C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑,模型完整,逼真,是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2014打开...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes,MAXPExtrudet,施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构,X轴运动,Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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轴规格 机械臂长度(mm) 600 400 200 -
旋转范围(°) ±130 ±145 - ±360
马达输出 AC(W) 750 400 400 200
减速机构 传导方式 马达 ~ 减速器 直接连接 同步带
减速器 ~ 输出 直接连接 同步带
重复定位精度(XYZ:mm)(R:°
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台达研发出的水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装等行业,该模型的特点是装配约束精确.不需要自己再做配合约束.而且二维三维的活动范围也都有标记出来.方便精准高效快捷.需要的朋友欢迎下载!...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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苹果采摘机械手,可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度,一共6个电机。可以实现旋转,转动,伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护,防止损伤。图纸是SW2016画的,可以零件编辑。...
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简易机械手臂设计三维模型,模型整体结构完整,所有连杆机构及零件除舵机外,均可3D打印或CNC切割进行制作,所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车:是一种具有六个轮子的机器人,并配备了机械臂和机械手,可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域,为人们提供更加高效和智能的服务。
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机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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悬挂式重型铰接气动臂提升旋转机械手轻松举起,旋转,平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸:24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长:最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度:最大48英寸。[1,219mm]。(长度超过48英寸。请联系骑士代表)。最高垂直臂行程:最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力:高达600磅。[272kg...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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文件名称:旋转关节2轴单元手腕单元,这款机械臂属于标准件,常用于电子设备上,抓取和搬送的工作。结构紧凑。设计灵巧。也方便控制,在精度上IAI的产品还是有保证的。附件STEP格式。可以用在自动化设备上。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型,本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手,含减速机,实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用加宽导轨,承受负载能力大。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手:用于大型的木头和石头的雕刻工作,通过三轴伺服进行雕刻,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...